Changes for page Commutateur d' antenne
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Ajout de l'image com_1.jpg
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... ... @@ -1,3 +1,8 @@ 1 +{{box cssClass="floatinginfobox" title="**Contents**"}} 2 +{{toc /}} 3 +{{/box}} 4 + 5 + 1 1 = Commutation d'antenne via raspberry - py = 2 2 3 3 Ce commutateur va permettre via internet de modifier l' antenne reliée au TX de la station EM. ... ... @@ -5,8 +5,11 @@ 5 5 Ce travail a été confié à un apprenant de 4ème année (M// Loris Gilliand//) . 6 6 7 7 8 -= =Interface Homme - Machine==13 += [[Fabrication>>doc:fabricationSwitch]] = 9 9 15 + 16 += Interface Homme - Machine = 17 + 10 10 Pour commuter le TX sur une autre antenne, il suffit de taper la lettre (//canal désiré) au clavier.// 11 11 12 12 L'image se modifie selon votre choix pour valider sa commutation. ... ... @@ -15,6 +15,20 @@ 15 15 16 16 17 17 26 +|=Le premier programme que j’ai écrit, commu01.py, est 27 +un programme qui m’a aidé à réaliser des zones dans la 28 +fenêtre. Ce programme dispose de 3 zones. Une zone 29 +pour le titre, une pour l’image et la dernière n’est pas 30 +utilisée. J’utilise aussi la zone de l’image pour dessiner. 31 +Actuellement, l’image représente le boîtier du 32 +commutateur avec le fonctionnement interne dessiner 33 +dessus. Sur cette image, j’ai décidé d’afficher la 34 +position du commutateur en dessinant une ligne du 35 +point commun au canal actif. Pour quitter le 36 +programme, l’utilisateur utilisera la touche q du clavier. 37 +Le code du programme est annexé à la fin du document. |= 38 +| | 39 + 18 18 [[image:PremFenetre.jpg]] 19 19 20 20 ... ... @@ -45,7 +45,7 @@ 45 45 46 46 == Câblage du module == 47 47 48 -Le raspberry - py travaille avec 8 GPIO qui pour des raisons de protection transit via des opto - coupleurs. 70 +Le raspberry - py travaille avec 8 GPIO qui pour des raisons de protection transite via des opto - coupleurs. 49 49 50 50 Une carte dédiée à cette protection a été développée. 51 51 ... ... @@ -70,3 +70,317 @@ 70 70 Les fils rouge sont l'arrivée du 12 Vdc depuis l'autre côté de la carte relais. 71 71 72 72 **Ne pas oublier de les relier au 12Vdc !** 95 + 96 +== Câble == 97 + 98 + 99 +[[image:cableCommAnt.jpg]] 100 + 101 += Programmation Python = 102 + 103 +Voici le code source, vous pouvez le copier directement dans un IDLE Python 2.7. 104 + 105 +Si vous ne l'avez pas, vous pouvez le télécharger sur le site Python [[https:~~/~~/www.python.org/downloads/>>url:https://www.python.org/downloads/]]. 106 + 107 +Pour linux c'est plus simple il suffit d' ouvrir l'IDLE 2.7 déjà présent 108 + 109 +sur votre carte raspberry - py. 110 + 111 +**Important !! **je suis parti du principe que le port **//I2C//** est fonctionnel sur votre raspberry - py. 112 + 113 +**Si ce n'est pas le cas, seul la distribution sans le LCD fonctionnera !** 114 + 115 + 116 + 117 +== Source : == 118 + 119 +{{box}} 120 +##{{{# auteur : Gilliand Loris 121 +# date : 02.06.14 122 +# version 0.8 123 +# 124 +# amelioration depuis 0.7 : integre un lcd qui peut commander les changements 125 + 126 +# importation bibilotheques 127 +import pygame, sys, time 128 +from pygame.locals import * 129 +import RPi.GPIO as GPIO 130 +from Adafruit_CharLCDPlate import * 131 + 132 +# initialisation fenetre et gpio 133 +pygame.init() 134 +GPIO.setmode(GPIO.BCM) 135 + 136 +# fonction qui change LA sortie active 137 +def change_sortie(ligne): 138 + BP1.etat = 0 139 + BP2.etat = 0 140 + BP3.etat = 0 141 + BP4.etat = 0 142 + BP1.affiche_etat(inactif) 143 + BP2.affiche_etat(inactif) 144 + BP3.affiche_etat(inactif) 145 + BP4.affiche_etat(inactif) 146 + time.sleep(0.25) 147 + if ligne == 'a': 148 + BP1.etat = 1 149 + BP1.affiche_etat(actif) 150 + elif ligne == 'b': 151 + BP2.etat = 1 152 + BP2.affiche_etat(actif) 153 + elif ligne == 'c': 154 + BP3.etat = 1 155 + BP3.affiche_etat(actif) 156 + elif ligne == 'd': 157 + BP4.etat = 1 158 + BP4.affiche_etat(actif) 159 + 160 +# classe de creation de cases 161 +class Cases: 162 + def init(self,image,pos,port,init): 163 + self.image = pygame.image.load(image).convert() 164 + self.pos = pos 165 + self.port = port 166 + self.etat = init 167 + self.rect = self.image.get_rect().move(self.pos) 168 + GPIO.setup(self.port,GPIO.OUT) 169 + GPIO.output(self.port,GPIO.LOW) 170 + 171 + def affiche_etat(self,indicateur): 172 + indicateur = pygame.image.load(indicateur).convert() 173 + indi_rect = indicateur.get_rect() 174 + indi_rect.centerx = self.rect.centerx - self.pos[0] 175 + indi_rect.centery = self.rect.centery - self.pos[1] 176 + if self.etat == 0: 177 + GPIO.output(self.port,GPIO.LOW) 178 + elif self.etat == 1: 179 + GPIO.output(self.port,GPIO.HIGH) 180 + self.image.blit(indicateur,indi_rect) 181 + 182 +# initialisation de la fenetre 183 +screen = pygame.display.set_mode((600,600)) 184 +clock = pygame.time.Clock() 185 +# initialisation des couleurs 186 +rouge = (255,0,0) 187 +noir = (0,0,0) 188 +blanc = (255,255,255) 189 +vert = (0,255,0) 190 +bleu = (0,0,255) 191 + 192 +# initialisation des variables 193 +startline = (183,149) 194 +endline = (293,75) 195 + 196 +flag_canal = 0 197 + 198 +canal = [4,17,18,22,23,24,25,27] 199 + 200 +# definitions des zones 201 +zone1 = pygame.Surface((600,150)) 202 +zone1.fill(bleu) 203 + 204 +zone2 = pygame.Surface((400,300)) 205 +zone2.fill(bleu) 206 + 207 +zone3 = pygame.Surface((600,150)) 208 +zone3.fill(bleu) 209 + 210 +zone4 = pygame.Surface((200,300)) 211 +zone4.fill(bleu) 212 + 213 +# definitions des objets a afficher dans les zones 214 +# zone 1 215 +font = pygame.font.Font(None,60) 216 +titre1 = font.render("HB9EM",1,noir) 217 +titre2 = font.render("Commutateur d'antennes",1,noir) 218 +zone1.blit(titre1,(230,30)) 219 +zone1.blit(titre2,(50,70)) 220 + 221 +# zone 2 222 +commu = pygame.image.load("commu_antenne.bmp").convert() 223 +zone2.blit(commu,(50,50)) 224 + 225 +# zone 3 226 +actif = "actif_commu.bmp" 227 +inactif = "inactif_commu.bmp" 228 + 229 +BP1 = Cases("bouton_commu.bmp",(125,50),canal[1],1) 230 +BP2 = Cases("bouton_commu.bmp",(225,50),canal[2],0) 231 +BP3 = Cases("bouton_commu.bmp",(325,50),canal[3],0) 232 +BP4 = Cases("bouton_commu.bmp",(425,50),canal[4],0) 233 +grp_cases = [BP1,BP2,BP3,BP4] 234 +BP1.affiche_etat(actif) 235 +BP2.affiche_etat(inactif) 236 +BP3.affiche_etat(inactif) 237 +BP4.affiche_etat(inactif) 238 + 239 +zone3.blit(BP1.image,BP1.rect) 240 +zone3.blit(BP2.image,BP2.rect) 241 +zone3.blit(BP3.image,BP3.rect) 242 +zone3.blit(BP4.image,BP4.rect) 243 + 244 +font = pygame.font.Font(None,20) 245 +canal_a = font.render("canal A",1,noir) 246 +canal_b = font.render("canal B",1,noir) 247 +canal_c = font.render("canal C",1,noir) 248 +canal_d = font.render("canal D",1,noir) 249 +zone3.blit(canal_a,(125,35)) 250 +zone3.blit(canal_b,(225,35)) 251 +zone3.blit(canal_c,(325,35)) 252 +zone3.blit(canal_d,(425,35)) 253 + 254 +# zone 4 255 +commande = font.render("Commandes :",1,noir) 256 +touche_a = font.render("Selection canal A : touche a",1,noir) 257 +touche_b = font.render("Selection canal B : touche b",1,noir) 258 +touche_c = font.render("Selection canal C : touche c",1,noir) 259 +touche_d = font.render("Selection canal D : touche d",1,noir) 260 +quitter = font.render("Quitter : touche q",1,noir) 261 +zone4.blit(commande,(10,20)) 262 +zone4.blit(touche_a,(10,60)) 263 +zone4.blit(touche_b,(10,80)) 264 +zone4.blit(touche_c,(10,100)) 265 +zone4.blit(touche_d,(10,120)) 266 +zone4.blit(quitter,(10,200)) 267 + 268 +# affichage des zones 269 +screen.blit(zone1,(0,0)) 270 +screen.blit(zone2,(0,150)) 271 +screen.blit(zone3,(0,450)) 272 +screen.blit(zone4,(400,150)) 273 + 274 +lcd = Adafruit_CharLCDPlate() 275 +lcd.begin(16,2) 276 +btn = ((lcd.SELECT, '', lcd.ON), 277 + (lcd.LEFT , 'Antenne 1' , lcd.ON), 278 + (lcd.UP , 'Antenne 2' , lcd.ON), 279 + (lcd.DOWN , 'Antenne 4' , lcd.ON), 280 + (lcd.RIGHT , 'Antenne 3' , lcd.ON)) 281 +prev = -1 282 +temp = '' 283 +active = 'Antenne 1' 284 +act = ' active' 285 +lcd.message((active + act)) 286 +while 1: 287 + clock.tick(30) 288 + for b in btn: 289 + if lcd.buttonPressed(lcd.SELECT): 290 + lcd.clear() 291 + lcd.message((active + act)) 292 + time.sleep(0.25) 293 + if temp != '': 294 + active = temp 295 + temp = '' 296 + if active == 'Antenne 1': 297 + change_sortie('a') 298 + endline = (293,75) 299 + if active == 'Antenne 2': 300 + change_sortie('b') 301 + endline = (293,125) 302 + if active == 'Antenne 3': 303 + change_sortie('c') 304 + endline = (293,175) 305 + if active == 'Antenne 4': 306 + change_sortie('d') 307 + endline = (293,225) 308 + lcd.setCursor(0,0) 309 + lcd.message((active + act)) 310 + lcd.setCursor(0,1) 311 + lcd.message(' ') 312 + if lcd.buttonPressed(lcd.RIGHT): 313 + temp = 'Antenne 3' 314 + lcd.setCursor(0,1) 315 + lcd.message(temp) 316 + if lcd.buttonPressed(lcd.DOWN): 317 + temp = 'Antenne 4' 318 + lcd.setCursor(0,1) 319 + lcd.message(temp) 320 + if lcd.buttonPressed(lcd.UP): 321 + temp = 'Antenne 2' 322 + lcd.setCursor(0,1) 323 + lcd.message(temp) 324 + if lcd.buttonPressed(lcd.LEFT): 325 + temp = 'Antenne 1' 326 + lcd.setCursor(0,1) 327 + lcd.message(temp) 328 + 329 + for event in pygame.event.get(): 330 + lcd.setCursor(0,0) 331 + if event.type == pygame.QUIT: 332 + GPIO.cleanup() 333 + sys.exit() 334 + if event.type == pygame.KEYDOWN: 335 + if event.key == pygame.K_q: 336 + GPIO.cleanup() 337 + sys.exit() 338 + if event.key == pygame.K_a: 339 + active = 'Antenne 1' 340 + lcd.message((active + act)) 341 + change_sortie('a') 342 + endline = (293,75) 343 + if event.key == pygame.K_b: 344 + active = 'Antenne 2' 345 + lcd.message((active + act)) 346 + change_sortie('b') 347 + endline = (293,125) 348 + if event.key == pygame.K_c: 349 + active = 'Antenne 3' 350 + lcd.message((active + act)) 351 + change_sortie('c') 352 + endline = (293,175) 353 + if event.key == pygame.K_d: 354 + active = 'Antenne 4' 355 + lcd.message((active + act)) 356 + change_sortie('d') 357 + endline = (293,225) 358 + 359 + souris = pygame.mouse.get_pos() 360 + souris_rect = souris[0],souris[1,[5,5]] 361 + souris_rect = pygame.Rect(souris_rect) 362 + 363 + for i in grp_cases: 364 + lcd.setCursor(0,0) 365 + if souris_rect.colliderect(i.rect.move((0,450))): 366 + if pygame.mouse.get_pressed() == (1,0,0): 367 + if i.port == canal[1]: 368 + active = 'Antenne 1' 369 + lcd.message((active + act)) 370 + change_sortie('a') 371 + endline = (293,75) 372 + if i.port == canal[2]: 373 + active = 'Antenne 2' 374 + lcd.message((active + act)) 375 + change_sortie('b') 376 + endline = (293,125) 377 + if i.port == canal[3]: 378 + active = 'Antenne 3' 379 + lcd.message((active + act)) 380 + change_sortie('c') 381 + endline = (293,175) 382 + if i.port == canal[4]: 383 + active = 'Antenne 4' 384 + lcd.message((active + act)) 385 + change_sortie('d') 386 + endline = (293,225) 387 + 388 + zone3.blit(BP1.image,BP1.rect) 389 + zone3.blit(BP2.image,BP2.rect) 390 + zone3.blit(BP3.image,BP3.rect) 391 + zone3.blit(BP4.image,BP4.rect) 392 + screen.blit(zone3,(0,450)) 393 + zone2.blit(commu,(50,50)) 394 + pygame.draw.line(zone2,noir,startline,endline,2) 395 + screen.blit(zone2,(0,150)) 396 + pygame.display.update() 397 +}}}## 398 +{{/box}} 399 + 400 +[[Fichier Py>>attach:commu08.py]] 401 + 402 + 403 +=== Distributions 'source' sans et avec LCD === 404 + 405 +[[Distribution_sans_LCD.rar>>attach:Distribution.rar]] 406 + 407 + 408 +[[Distribution_lcd.rar>>attach:Distribution_lcd.rar]]
- Distribution.rar
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... ... @@ -1,0 +1,1 @@ 1 +XWiki.Dupertuis - Size
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... ... @@ -1,0 +1,1 @@ 1 +707.0 KB - Content
- Distribution_lcd.rar
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- cableCommAnt.jpg
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- com_1.jpg
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- commu08.py
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... ... @@ -1,0 +1,1 @@ 1 +8.3 KB - Content
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... ... @@ -1,0 +1,278 @@ 1 +# auteur : Gilliand Loris 2 +# date : 02.06.14 3 +# version 0.8 4 +# 5 +# amelioration depuis 0.7 : integre un lcd qui peut commander les changements 6 + 7 +# importation bibilotheques 8 +import pygame, sys, time 9 +from pygame.locals import * 10 +import RPi.GPIO as GPIO 11 +from Adafruit_CharLCDPlate import * 12 + 13 +# initialisation fenetre et gpio 14 +pygame.init() 15 +GPIO.setmode(GPIO.BCM) 16 + 17 +# fonction qui change LA sortie active 18 +def change_sortie(ligne): 19 + BP1.etat = 0 20 + BP2.etat = 0 21 + BP3.etat = 0 22 + BP4.etat = 0 23 + BP1.affiche_etat(inactif) 24 + BP2.affiche_etat(inactif) 25 + BP3.affiche_etat(inactif) 26 + BP4.affiche_etat(inactif) 27 + time.sleep(0.25) 28 + if ligne == 'a': 29 + BP1.etat = 1 30 + BP1.affiche_etat(actif) 31 + elif ligne == 'b': 32 + BP2.etat = 1 33 + BP2.affiche_etat(actif) 34 + elif ligne == 'c': 35 + BP3.etat = 1 36 + BP3.affiche_etat(actif) 37 + elif ligne == 'd': 38 + BP4.etat = 1 39 + BP4.affiche_etat(actif) 40 + 41 +# classe de creation de cases 42 +class Cases: 43 + def __init__(self,image,pos,port,init): 44 + self.image = pygame.image.load(image).convert() 45 + self.pos = pos 46 + self.port = port 47 + self.etat = init 48 + self.rect = self.image.get_rect().move(self.pos) 49 + GPIO.setup(self.port,GPIO.OUT) 50 + GPIO.output(self.port,GPIO.LOW) 51 + 52 + def affiche_etat(self,indicateur): 53 + indicateur = pygame.image.load(indicateur).convert() 54 + indi_rect = indicateur.get_rect() 55 + indi_rect.centerx = self.rect.centerx - self.pos[0] 56 + indi_rect.centery = self.rect.centery - self.pos[1] 57 + if self.etat == 0: 58 + GPIO.output(self.port,GPIO.LOW) 59 + elif self.etat == 1: 60 + GPIO.output(self.port,GPIO.HIGH) 61 + self.image.blit(indicateur,indi_rect) 62 + 63 +# initialisation de la fenetre 64 +screen = pygame.display.set_mode((600,600)) 65 +clock = pygame.time.Clock() 66 +# initialisation des couleurs 67 +rouge = (255,0,0) 68 +noir = (0,0,0) 69 +blanc = (255,255,255) 70 +vert = (0,255,0) 71 +bleu = (0,0,255) 72 + 73 +# initialisation des variables 74 +startline = (183,149) 75 +endline = (293,75) 76 + 77 +flag_canal = 0 78 + 79 +canal = [4,17,18,22,23,24,25,27] 80 + 81 +# definitions des zones 82 +zone1 = pygame.Surface((600,150)) 83 +zone1.fill(bleu) 84 + 85 +zone2 = pygame.Surface((400,300)) 86 +zone2.fill(bleu) 87 + 88 +zone3 = pygame.Surface((600,150)) 89 +zone3.fill(bleu) 90 + 91 +zone4 = pygame.Surface((200,300)) 92 +zone4.fill(bleu) 93 + 94 +# definitions des objets a afficher dans les zones 95 +# zone 1 96 +font = pygame.font.Font(None,60) 97 +titre1 = font.render("HB9EM",1,noir) 98 +titre2 = font.render("Commutateur d'antennes",1,noir) 99 +zone1.blit(titre1,(230,30)) 100 +zone1.blit(titre2,(50,70)) 101 + 102 +# zone 2 103 +commu = pygame.image.load("commu_antenne.bmp").convert() 104 +zone2.blit(commu,(50,50)) 105 + 106 +# zone 3 107 +actif = "actif_commu.bmp" 108 +inactif = "inactif_commu.bmp" 109 + 110 +BP1 = Cases("bouton_commu.bmp",(125,50),canal[1],1) 111 +BP2 = Cases("bouton_commu.bmp",(225,50),canal[2],0) 112 +BP3 = Cases("bouton_commu.bmp",(325,50),canal[3],0) 113 +BP4 = Cases("bouton_commu.bmp",(425,50),canal[4],0) 114 +grp_cases = [BP1,BP2,BP3,BP4] 115 +BP1.affiche_etat(actif) 116 +BP2.affiche_etat(inactif) 117 +BP3.affiche_etat(inactif) 118 +BP4.affiche_etat(inactif) 119 + 120 +zone3.blit(BP1.image,BP1.rect) 121 +zone3.blit(BP2.image,BP2.rect) 122 +zone3.blit(BP3.image,BP3.rect) 123 +zone3.blit(BP4.image,BP4.rect) 124 + 125 +font = pygame.font.Font(None,20) 126 +canal_a = font.render("canal A",1,noir) 127 +canal_b = font.render("canal B",1,noir) 128 +canal_c = font.render("canal C",1,noir) 129 +canal_d = font.render("canal D",1,noir) 130 +zone3.blit(canal_a,(125,35)) 131 +zone3.blit(canal_b,(225,35)) 132 +zone3.blit(canal_c,(325,35)) 133 +zone3.blit(canal_d,(425,35)) 134 + 135 +# zone 4 136 +commande = font.render("Commandes :",1,noir) 137 +touche_a = font.render("Selection canal A : touche a",1,noir) 138 +touche_b = font.render("Selection canal B : touche b",1,noir) 139 +touche_c = font.render("Selection canal C : touche c",1,noir) 140 +touche_d = font.render("Selection canal D : touche d",1,noir) 141 +quitter = font.render("Quitter : touche q",1,noir) 142 +zone4.blit(commande,(10,20)) 143 +zone4.blit(touche_a,(10,60)) 144 +zone4.blit(touche_b,(10,80)) 145 +zone4.blit(touche_c,(10,100)) 146 +zone4.blit(touche_d,(10,120)) 147 +zone4.blit(quitter,(10,200)) 148 + 149 +# affichage des zones 150 +screen.blit(zone1,(0,0)) 151 +screen.blit(zone2,(0,150)) 152 +screen.blit(zone3,(0,450)) 153 +screen.blit(zone4,(400,150)) 154 + 155 +lcd = Adafruit_CharLCDPlate() 156 +lcd.begin(16,2) 157 +btn = ((lcd.SELECT, '', lcd.ON), 158 + (lcd.LEFT , 'Antenne 1' , lcd.ON), 159 + (lcd.UP , 'Antenne 2' , lcd.ON), 160 + (lcd.DOWN , 'Antenne 4' , lcd.ON), 161 + (lcd.RIGHT , 'Antenne 3' , lcd.ON)) 162 +prev = -1 163 +temp = '' 164 +active = 'Antenne 1' 165 +act = ' active' 166 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zone3.blit(BP4.image,BP4.rect) 273 + screen.blit(zone3,(0,450)) 274 + zone2.blit(commu,(50,50)) 275 + pygame.draw.line(zone2,noir,startline,endline,2) 276 + screen.blit(zone2,(0,150)) 277 + pygame.display.update() 278 +