Changes for page Commutateur d' antenne
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... ... @@ -1,3 +1,8 @@ 1 +{{box cssClass="floatinginfobox" title="**Contents**"}} 2 +{{toc /}} 3 +{{/box}} 4 + 5 + 1 1 = Commutation d'antenne via raspberry - py = 2 2 3 3 Ce commutateur va permettre via internet de modifier l' antenne reliée au TX de la station EM. ... ... @@ -5,8 +5,11 @@ 5 5 Ce travail a été confié à un apprenant de 4ème année (M// Loris Gilliand//) . 6 6 7 7 8 -= =Interface Homme - Machine==13 += [[Fabrication>>doc:fabricationSwitch]] = 9 9 15 + 16 += Interface Homme - Machine = 17 + 10 10 Pour commuter le TX sur une autre antenne, il suffit de taper la lettre (//canal désiré) au clavier.// 11 11 12 12 L'image se modifie selon votre choix pour valider sa commutation. ... ... @@ -15,14 +15,42 @@ 15 15 16 16 17 17 18 -[[image:PremFenetre.jpg]] 26 +(% height="656" width="809" %) 27 +|=|= 28 +|((( 29 +== **__Première fenêtre__** == 30 +)))| 31 +|((( 32 +Le premier programme que j’ai écrit, commu01.py, est un programme 33 +qui m’a aidé à réaliser des zones dans la fenêtre. Ce programme 34 +dispose de 3 zones. Une zone pour le titre, une pour l’image et la 35 +dernière n’est pas utilisée. J’utilise aussi la zone de l’image pour 36 +dessiner. Actuellement, l’image représente le boîtier du commutateur 37 +avec le fonctionnement interne dessiner dessus. Sur cette image, 38 +j’ai décidé d’afficher la position du commutateur en dessinant une ligne 39 +du point commun au canal actif. Pour quitter le programme, l’utilisateur 40 +utilisera la touche q du clavier.Le code du programme est annexé 41 +à la fin du document.\\ 42 +)))|[[image:http://212.74.133.122:81/xwiki/bin/download/Hardware/SwitchAntenna/com_1.jpg?width=1580||alt="com_1.jpg"]] 43 +|((( 44 +== **__Utilisation de la fenêtre__** == 45 +)))| 46 +|La première modification que j’ai faite dans mon programme est la modification du canal sélectionner sur l’image. J’ai donc choisi, qu’à l’aide du clavier, l’utilisateur pourra faire bouger la sortie. Pour le faire, 47 +il pourra utiliser les touches a, b, c et d du clavier. La fenêtre en elle-même n’a pas changé. Pour faire bouger le commutateur, j’utilise Pygame pour dessiner des lignes. Il demande un point de départ, un point d’arrivée et une épaisseur. J’ai donc noté les coordonnées des points A, B, C et D lors de la création de l’image et j’ai finalement utilisé ces coordonnées dans le programme. Une fois une touche pressée, je 48 +supprime l’ancienne ligne en affichant l’image pardessus et je redessine la nouvelle ligne aux nouvelles coordonnées. Le code du programme (commu02.py) est annexé à la fin du document.| [[image:com_2.jpg]] 49 +|((( 50 +== **__Zone d’aide__** == 51 +)))| 52 +|Comme le changement de canal fonctionne, j’ai décidé d’ajouter une zone d’aide. Cette zone contiendra les différentes commandes que l’utilisateur peut utilisé. J’ai placé cette zone sur la droite de l’image ce qui m’a fait redéfinir l’emplacement de l’image dans la zone centrale et la position des lignes à afficher. Le code du programme (commu03.py) est annexé à la fin du document.| [[image:com_3.jpg]] 53 +| | 54 +| | 19 19 20 20 21 21 22 -[[image:ZoneAide.jpg]] 23 23 24 24 25 25 61 + 26 26 [[image:BoutonIndication.jpg]] 27 27 28 28 ... ... @@ -45,7 +45,7 @@ 45 45 46 46 == Câblage du module == 47 47 48 -Le raspberry - py travaille avec 8 GPIO qui pour des raisons de protection transit via des opto - coupleurs. 84 +Le raspberry - py travaille avec 8 GPIO qui pour des raisons de protection transite via des opto - coupleurs. 49 49 50 50 Une carte dédiée à cette protection a été développée. 51 51 ... ... @@ -70,3 +70,317 @@ 70 70 Les fils rouge sont l'arrivée du 12 Vdc depuis l'autre côté de la carte relais. 71 71 72 72 **Ne pas oublier de les relier au 12Vdc !** 109 + 110 +== Câble == 111 + 112 + 113 +[[image:cableCommAnt.jpg]] 114 + 115 += Programmation Python = 116 + 117 +Voici le code source, vous pouvez le copier directement dans un IDLE Python 2.7. 118 + 119 +Si vous ne l'avez pas, vous pouvez le télécharger sur le site Python [[https:~~/~~/www.python.org/downloads/>>url:https://www.python.org/downloads/]]. 120 + 121 +Pour linux c'est plus simple il suffit d' ouvrir l'IDLE 2.7 déjà présent 122 + 123 +sur votre carte raspberry - py. 124 + 125 +**Important !! **je suis parti du principe que le port **//I2C//** est fonctionnel sur votre raspberry - py. 126 + 127 +**Si ce n'est pas le cas, seul la distribution sans le LCD fonctionnera !** 128 + 129 + 130 + 131 +== Source : == 132 + 133 +{{box}} 134 +##{{{# auteur : Gilliand Loris 135 +# date : 02.06.14 136 +# version 0.8 137 +# 138 +# amelioration depuis 0.7 : integre un lcd qui peut commander les changements 139 + 140 +# importation bibilotheques 141 +import pygame, sys, time 142 +from pygame.locals import * 143 +import RPi.GPIO as GPIO 144 +from Adafruit_CharLCDPlate import * 145 + 146 +# initialisation fenetre et gpio 147 +pygame.init() 148 +GPIO.setmode(GPIO.BCM) 149 + 150 +# fonction qui change LA sortie active 151 +def change_sortie(ligne): 152 + BP1.etat = 0 153 + BP2.etat = 0 154 + BP3.etat = 0 155 + BP4.etat = 0 156 + BP1.affiche_etat(inactif) 157 + BP2.affiche_etat(inactif) 158 + BP3.affiche_etat(inactif) 159 + BP4.affiche_etat(inactif) 160 + time.sleep(0.25) 161 + if ligne == 'a': 162 + BP1.etat = 1 163 + BP1.affiche_etat(actif) 164 + elif ligne == 'b': 165 + BP2.etat = 1 166 + BP2.affiche_etat(actif) 167 + elif ligne == 'c': 168 + BP3.etat = 1 169 + BP3.affiche_etat(actif) 170 + elif ligne == 'd': 171 + BP4.etat = 1 172 + BP4.affiche_etat(actif) 173 + 174 +# classe de creation de cases 175 +class Cases: 176 + def init(self,image,pos,port,init): 177 + self.image = pygame.image.load(image).convert() 178 + self.pos = pos 179 + self.port = port 180 + self.etat = init 181 + self.rect = self.image.get_rect().move(self.pos) 182 + GPIO.setup(self.port,GPIO.OUT) 183 + GPIO.output(self.port,GPIO.LOW) 184 + 185 + def affiche_etat(self,indicateur): 186 + indicateur = pygame.image.load(indicateur).convert() 187 + indi_rect = indicateur.get_rect() 188 + indi_rect.centerx = self.rect.centerx - self.pos[0] 189 + indi_rect.centery = self.rect.centery - self.pos[1] 190 + if self.etat == 0: 191 + GPIO.output(self.port,GPIO.LOW) 192 + elif self.etat == 1: 193 + GPIO.output(self.port,GPIO.HIGH) 194 + self.image.blit(indicateur,indi_rect) 195 + 196 +# initialisation de la fenetre 197 +screen = pygame.display.set_mode((600,600)) 198 +clock = pygame.time.Clock() 199 +# initialisation des couleurs 200 +rouge = (255,0,0) 201 +noir = (0,0,0) 202 +blanc = (255,255,255) 203 +vert = (0,255,0) 204 +bleu = (0,0,255) 205 + 206 +# initialisation des variables 207 +startline = (183,149) 208 +endline = (293,75) 209 + 210 +flag_canal = 0 211 + 212 +canal = [4,17,18,22,23,24,25,27] 213 + 214 +# definitions des zones 215 +zone1 = pygame.Surface((600,150)) 216 +zone1.fill(bleu) 217 + 218 +zone2 = pygame.Surface((400,300)) 219 +zone2.fill(bleu) 220 + 221 +zone3 = pygame.Surface((600,150)) 222 +zone3.fill(bleu) 223 + 224 +zone4 = pygame.Surface((200,300)) 225 +zone4.fill(bleu) 226 + 227 +# definitions des objets a afficher dans les zones 228 +# zone 1 229 +font = pygame.font.Font(None,60) 230 +titre1 = font.render("HB9EM",1,noir) 231 +titre2 = font.render("Commutateur d'antennes",1,noir) 232 +zone1.blit(titre1,(230,30)) 233 +zone1.blit(titre2,(50,70)) 234 + 235 +# zone 2 236 +commu = pygame.image.load("commu_antenne.bmp").convert() 237 +zone2.blit(commu,(50,50)) 238 + 239 +# zone 3 240 +actif = "actif_commu.bmp" 241 +inactif = "inactif_commu.bmp" 242 + 243 +BP1 = Cases("bouton_commu.bmp",(125,50),canal[1],1) 244 +BP2 = Cases("bouton_commu.bmp",(225,50),canal[2],0) 245 +BP3 = Cases("bouton_commu.bmp",(325,50),canal[3],0) 246 +BP4 = Cases("bouton_commu.bmp",(425,50),canal[4],0) 247 +grp_cases = [BP1,BP2,BP3,BP4] 248 +BP1.affiche_etat(actif) 249 +BP2.affiche_etat(inactif) 250 +BP3.affiche_etat(inactif) 251 +BP4.affiche_etat(inactif) 252 + 253 +zone3.blit(BP1.image,BP1.rect) 254 +zone3.blit(BP2.image,BP2.rect) 255 +zone3.blit(BP3.image,BP3.rect) 256 +zone3.blit(BP4.image,BP4.rect) 257 + 258 +font = pygame.font.Font(None,20) 259 +canal_a = font.render("canal A",1,noir) 260 +canal_b = font.render("canal B",1,noir) 261 +canal_c = font.render("canal C",1,noir) 262 +canal_d = font.render("canal D",1,noir) 263 +zone3.blit(canal_a,(125,35)) 264 +zone3.blit(canal_b,(225,35)) 265 +zone3.blit(canal_c,(325,35)) 266 +zone3.blit(canal_d,(425,35)) 267 + 268 +# zone 4 269 +commande = font.render("Commandes :",1,noir) 270 +touche_a = font.render("Selection canal A : touche a",1,noir) 271 +touche_b = font.render("Selection canal B : touche b",1,noir) 272 +touche_c = font.render("Selection canal C : touche c",1,noir) 273 +touche_d = font.render("Selection canal D : touche d",1,noir) 274 +quitter = font.render("Quitter : touche q",1,noir) 275 +zone4.blit(commande,(10,20)) 276 +zone4.blit(touche_a,(10,60)) 277 +zone4.blit(touche_b,(10,80)) 278 +zone4.blit(touche_c,(10,100)) 279 +zone4.blit(touche_d,(10,120)) 280 +zone4.blit(quitter,(10,200)) 281 + 282 +# affichage des zones 283 +screen.blit(zone1,(0,0)) 284 +screen.blit(zone2,(0,150)) 285 +screen.blit(zone3,(0,450)) 286 +screen.blit(zone4,(400,150)) 287 + 288 +lcd = Adafruit_CharLCDPlate() 289 +lcd.begin(16,2) 290 +btn = ((lcd.SELECT, '', lcd.ON), 291 + (lcd.LEFT , 'Antenne 1' , lcd.ON), 292 + (lcd.UP , 'Antenne 2' , lcd.ON), 293 + (lcd.DOWN , 'Antenne 4' , lcd.ON), 294 + (lcd.RIGHT , 'Antenne 3' , lcd.ON)) 295 +prev = -1 296 +temp = '' 297 +active = 'Antenne 1' 298 +act = ' active' 299 +lcd.message((active + act)) 300 +while 1: 301 + clock.tick(30) 302 + for b in btn: 303 + if lcd.buttonPressed(lcd.SELECT): 304 + lcd.clear() 305 + lcd.message((active + act)) 306 + time.sleep(0.25) 307 + if temp != '': 308 + active = temp 309 + temp = '' 310 + if active == 'Antenne 1': 311 + change_sortie('a') 312 + endline = (293,75) 313 + if active == 'Antenne 2': 314 + change_sortie('b') 315 + endline = (293,125) 316 + if active == 'Antenne 3': 317 + change_sortie('c') 318 + endline = (293,175) 319 + if active == 'Antenne 4': 320 + change_sortie('d') 321 + endline = (293,225) 322 + lcd.setCursor(0,0) 323 + lcd.message((active + act)) 324 + lcd.setCursor(0,1) 325 + lcd.message(' ') 326 + if lcd.buttonPressed(lcd.RIGHT): 327 + temp = 'Antenne 3' 328 + lcd.setCursor(0,1) 329 + lcd.message(temp) 330 + if lcd.buttonPressed(lcd.DOWN): 331 + temp = 'Antenne 4' 332 + lcd.setCursor(0,1) 333 + lcd.message(temp) 334 + if lcd.buttonPressed(lcd.UP): 335 + temp = 'Antenne 2' 336 + lcd.setCursor(0,1) 337 + lcd.message(temp) 338 + if lcd.buttonPressed(lcd.LEFT): 339 + temp = 'Antenne 1' 340 + lcd.setCursor(0,1) 341 + lcd.message(temp) 342 + 343 + for event in pygame.event.get(): 344 + lcd.setCursor(0,0) 345 + if event.type == pygame.QUIT: 346 + GPIO.cleanup() 347 + sys.exit() 348 + if event.type == pygame.KEYDOWN: 349 + if event.key == pygame.K_q: 350 + GPIO.cleanup() 351 + sys.exit() 352 + if event.key == pygame.K_a: 353 + active = 'Antenne 1' 354 + lcd.message((active + act)) 355 + change_sortie('a') 356 + endline = (293,75) 357 + if event.key == pygame.K_b: 358 + active = 'Antenne 2' 359 + lcd.message((active + act)) 360 + change_sortie('b') 361 + endline = (293,125) 362 + if event.key == pygame.K_c: 363 + active = 'Antenne 3' 364 + lcd.message((active + act)) 365 + change_sortie('c') 366 + endline = (293,175) 367 + if event.key == pygame.K_d: 368 + active = 'Antenne 4' 369 + lcd.message((active + act)) 370 + change_sortie('d') 371 + endline = (293,225) 372 + 373 + souris = pygame.mouse.get_pos() 374 + souris_rect = souris[0],souris[1,[5,5]] 375 + souris_rect = pygame.Rect(souris_rect) 376 + 377 + for i in grp_cases: 378 + lcd.setCursor(0,0) 379 + if souris_rect.colliderect(i.rect.move((0,450))): 380 + if pygame.mouse.get_pressed() == (1,0,0): 381 + if i.port == canal[1]: 382 + active = 'Antenne 1' 383 + lcd.message((active + act)) 384 + change_sortie('a') 385 + endline = (293,75) 386 + if i.port == canal[2]: 387 + active = 'Antenne 2' 388 + lcd.message((active + act)) 389 + change_sortie('b') 390 + endline = (293,125) 391 + if i.port == canal[3]: 392 + active = 'Antenne 3' 393 + lcd.message((active + act)) 394 + change_sortie('c') 395 + endline = (293,175) 396 + if i.port == canal[4]: 397 + active = 'Antenne 4' 398 + lcd.message((active + act)) 399 + change_sortie('d') 400 + endline = (293,225) 401 + 402 + zone3.blit(BP1.image,BP1.rect) 403 + zone3.blit(BP2.image,BP2.rect) 404 + zone3.blit(BP3.image,BP3.rect) 405 + zone3.blit(BP4.image,BP4.rect) 406 + screen.blit(zone3,(0,450)) 407 + zone2.blit(commu,(50,50)) 408 + pygame.draw.line(zone2,noir,startline,endline,2) 409 + screen.blit(zone2,(0,150)) 410 + pygame.display.update() 411 +}}}## 412 +{{/box}} 413 + 414 +[[Fichier Py>>attach:commu08.py]] 415 + 416 + 417 +=== Distributions 'source' sans et avec LCD === 418 + 419 +[[Distribution_sans_LCD.rar>>attach:Distribution.rar]] 420 + 421 + 422 +[[Distribution_lcd.rar>>attach:Distribution_lcd.rar]]
- Distribution.rar
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- Author
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... ... @@ -1,0 +1,1 @@ 1 +XWiki.Dupertuis - Size
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... ... @@ -1,0 +1,1 @@ 1 +707.0 KB - Content
- Distribution_lcd.rar
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- com_1.jpg
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- Author
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- com_2.jpg
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- Author
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- com_3.jpg
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- Author
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... ... @@ -1,0 +1,1 @@ 1 +8.3 KB - Content
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... ... @@ -1,0 +1,278 @@ 1 +# auteur : Gilliand Loris 2 +# date : 02.06.14 3 +# version 0.8 4 +# 5 +# amelioration depuis 0.7 : integre un lcd qui peut commander les changements 6 + 7 +# importation bibilotheques 8 +import pygame, sys, time 9 +from pygame.locals import * 10 +import RPi.GPIO as GPIO 11 +from Adafruit_CharLCDPlate import * 12 + 13 +# initialisation fenetre et gpio 14 +pygame.init() 15 +GPIO.setmode(GPIO.BCM) 16 + 17 +# fonction qui change LA sortie active 18 +def change_sortie(ligne): 19 + BP1.etat = 0 20 + BP2.etat = 0 21 + BP3.etat = 0 22 + BP4.etat = 0 23 + BP1.affiche_etat(inactif) 24 + BP2.affiche_etat(inactif) 25 + BP3.affiche_etat(inactif) 26 + BP4.affiche_etat(inactif) 27 + time.sleep(0.25) 28 + if ligne == 'a': 29 + BP1.etat = 1 30 + BP1.affiche_etat(actif) 31 + elif ligne == 'b': 32 + BP2.etat = 1 33 + BP2.affiche_etat(actif) 34 + elif ligne == 'c': 35 + BP3.etat = 1 36 + BP3.affiche_etat(actif) 37 + elif ligne == 'd': 38 + BP4.etat = 1 39 + BP4.affiche_etat(actif) 40 + 41 +# classe de creation de cases 42 +class Cases: 43 + def __init__(self,image,pos,port,init): 44 + self.image = pygame.image.load(image).convert() 45 + self.pos = pos 46 + self.port = port 47 + self.etat = init 48 + self.rect = self.image.get_rect().move(self.pos) 49 + GPIO.setup(self.port,GPIO.OUT) 50 + GPIO.output(self.port,GPIO.LOW) 51 + 52 + def affiche_etat(self,indicateur): 53 + indicateur = pygame.image.load(indicateur).convert() 54 + indi_rect = indicateur.get_rect() 55 + indi_rect.centerx = self.rect.centerx - self.pos[0] 56 + indi_rect.centery = self.rect.centery - self.pos[1] 57 + if self.etat == 0: 58 + GPIO.output(self.port,GPIO.LOW) 59 + elif self.etat == 1: 60 + GPIO.output(self.port,GPIO.HIGH) 61 + self.image.blit(indicateur,indi_rect) 62 + 63 +# initialisation de la fenetre 64 +screen = pygame.display.set_mode((600,600)) 65 +clock = pygame.time.Clock() 66 +# initialisation des couleurs 67 +rouge = (255,0,0) 68 +noir = (0,0,0) 69 +blanc = (255,255,255) 70 +vert = (0,255,0) 71 +bleu = (0,0,255) 72 + 73 +# initialisation des variables 74 +startline = (183,149) 75 +endline = (293,75) 76 + 77 +flag_canal = 0 78 + 79 +canal = [4,17,18,22,23,24,25,27] 80 + 81 +# definitions des zones 82 +zone1 = pygame.Surface((600,150)) 83 +zone1.fill(bleu) 84 + 85 +zone2 = pygame.Surface((400,300)) 86 +zone2.fill(bleu) 87 + 88 +zone3 = pygame.Surface((600,150)) 89 +zone3.fill(bleu) 90 + 91 +zone4 = pygame.Surface((200,300)) 92 +zone4.fill(bleu) 93 + 94 +# definitions des objets a afficher dans les zones 95 +# zone 1 96 +font = pygame.font.Font(None,60) 97 +titre1 = font.render("HB9EM",1,noir) 98 +titre2 = font.render("Commutateur d'antennes",1,noir) 99 +zone1.blit(titre1,(230,30)) 100 +zone1.blit(titre2,(50,70)) 101 + 102 +# zone 2 103 +commu = pygame.image.load("commu_antenne.bmp").convert() 104 +zone2.blit(commu,(50,50)) 105 + 106 +# zone 3 107 +actif = "actif_commu.bmp" 108 +inactif = "inactif_commu.bmp" 109 + 110 +BP1 = Cases("bouton_commu.bmp",(125,50),canal[1],1) 111 +BP2 = Cases("bouton_commu.bmp",(225,50),canal[2],0) 112 +BP3 = Cases("bouton_commu.bmp",(325,50),canal[3],0) 113 +BP4 = Cases("bouton_commu.bmp",(425,50),canal[4],0) 114 +grp_cases = [BP1,BP2,BP3,BP4] 115 +BP1.affiche_etat(actif) 116 +BP2.affiche_etat(inactif) 117 +BP3.affiche_etat(inactif) 118 +BP4.affiche_etat(inactif) 119 + 120 +zone3.blit(BP1.image,BP1.rect) 121 +zone3.blit(BP2.image,BP2.rect) 122 +zone3.blit(BP3.image,BP3.rect) 123 +zone3.blit(BP4.image,BP4.rect) 124 + 125 +font = pygame.font.Font(None,20) 126 +canal_a = font.render("canal A",1,noir) 127 +canal_b = font.render("canal B",1,noir) 128 +canal_c = font.render("canal C",1,noir) 129 +canal_d = font.render("canal D",1,noir) 130 +zone3.blit(canal_a,(125,35)) 131 +zone3.blit(canal_b,(225,35)) 132 +zone3.blit(canal_c,(325,35)) 133 +zone3.blit(canal_d,(425,35)) 134 + 135 +# zone 4 136 +commande = font.render("Commandes :",1,noir) 137 +touche_a = font.render("Selection canal A : touche a",1,noir) 138 +touche_b = font.render("Selection canal B : touche b",1,noir) 139 +touche_c = font.render("Selection canal C : touche c",1,noir) 140 +touche_d = font.render("Selection canal D : touche d",1,noir) 141 +quitter = font.render("Quitter : touche q",1,noir) 142 +zone4.blit(commande,(10,20)) 143 +zone4.blit(touche_a,(10,60)) 144 +zone4.blit(touche_b,(10,80)) 145 +zone4.blit(touche_c,(10,100)) 146 +zone4.blit(touche_d,(10,120)) 147 +zone4.blit(quitter,(10,200)) 148 + 149 +# affichage des zones 150 +screen.blit(zone1,(0,0)) 151 +screen.blit(zone2,(0,150)) 152 +screen.blit(zone3,(0,450)) 153 +screen.blit(zone4,(400,150)) 154 + 155 +lcd = Adafruit_CharLCDPlate() 156 +lcd.begin(16,2) 157 +btn = ((lcd.SELECT, '', lcd.ON), 158 + (lcd.LEFT , 'Antenne 1' , lcd.ON), 159 + (lcd.UP , 'Antenne 2' , lcd.ON), 160 + (lcd.DOWN , 'Antenne 4' , lcd.ON), 161 + (lcd.RIGHT , 'Antenne 3' , lcd.ON)) 162 +prev = -1 163 +temp = '' 164 +active = 'Antenne 1' 165 +act = ' active' 166 +lcd.message((active + act)) 167 +while 1: 168 + clock.tick(30) 169 + for b in btn: 170 + if lcd.buttonPressed(lcd.SELECT): 171 + lcd.clear() 172 + lcd.message((active + act)) 173 + time.sleep(0.25) 174 + if temp != '': 175 + active = temp 176 + temp = '' 177 + if active == 'Antenne 1': 178 + change_sortie('a') 179 + endline = (293,75) 180 + if active == 'Antenne 2': 181 + change_sortie('b') 182 + endline = (293,125) 183 + if active == 'Antenne 3': 184 + change_sortie('c') 185 + endline = (293,175) 186 + if active == 'Antenne 4': 187 + change_sortie('d') 188 + endline = (293,225) 189 + lcd.setCursor(0,0) 190 + lcd.message((active + act)) 191 + lcd.setCursor(0,1) 192 + lcd.message(' ') 193 + if lcd.buttonPressed(lcd.RIGHT): 194 + temp = 'Antenne 3' 195 + lcd.setCursor(0,1) 196 + lcd.message(temp) 197 + if lcd.buttonPressed(lcd.DOWN): 198 + temp = 'Antenne 4' 199 + lcd.setCursor(0,1) 200 + lcd.message(temp) 201 + if lcd.buttonPressed(lcd.UP): 202 + temp = 'Antenne 2' 203 + lcd.setCursor(0,1) 204 + lcd.message(temp) 205 + if lcd.buttonPressed(lcd.LEFT): 206 + temp = 'Antenne 1' 207 + lcd.setCursor(0,1) 208 + lcd.message(temp) 209 + 210 + for event in pygame.event.get(): 211 + lcd.setCursor(0,0) 212 + if event.type == pygame.QUIT: 213 + GPIO.cleanup() 214 + sys.exit() 215 + if event.type == pygame.KEYDOWN: 216 + if event.key == pygame.K_q: 217 + GPIO.cleanup() 218 + sys.exit() 219 + if event.key == pygame.K_a: 220 + active = 'Antenne 1' 221 + lcd.message((active + act)) 222 + change_sortie('a') 223 + endline = (293,75) 224 + if event.key == pygame.K_b: 225 + active = 'Antenne 2' 226 + lcd.message((active + act)) 227 + change_sortie('b') 228 + endline = (293,125) 229 + if event.key == pygame.K_c: 230 + active = 'Antenne 3' 231 + lcd.message((active + act)) 232 + change_sortie('c') 233 + endline = (293,175) 234 + if event.key == pygame.K_d: 235 + active = 'Antenne 4' 236 + lcd.message((active + act)) 237 + change_sortie('d') 238 + endline = (293,225) 239 + 240 + souris = pygame.mouse.get_pos() 241 + souris_rect = [[souris[0],souris[1]],[5,5]] 242 + souris_rect = pygame.Rect(souris_rect) 243 + 244 + for i in grp_cases: 245 + lcd.setCursor(0,0) 246 + if souris_rect.colliderect(i.rect.move((0,450))): 247 + if pygame.mouse.get_pressed() == (1,0,0): 248 + if i.port == canal[1]: 249 + active = 'Antenne 1' 250 + lcd.message((active + act)) 251 + change_sortie('a') 252 + endline = (293,75) 253 + if i.port == canal[2]: 254 + active = 'Antenne 2' 255 + lcd.message((active + act)) 256 + change_sortie('b') 257 + endline = (293,125) 258 + if i.port == canal[3]: 259 + active = 'Antenne 3' 260 + lcd.message((active + act)) 261 + change_sortie('c') 262 + endline = (293,175) 263 + if i.port == canal[4]: 264 + active = 'Antenne 4' 265 + lcd.message((active + act)) 266 + change_sortie('d') 267 + endline = (293,225) 268 + 269 + zone3.blit(BP1.image,BP1.rect) 270 + zone3.blit(BP2.image,BP2.rect) 271 + zone3.blit(BP3.image,BP3.rect) 272 + zone3.blit(BP4.image,BP4.rect) 273 + screen.blit(zone3,(0,450)) 274 + zone2.blit(commu,(50,50)) 275 + pygame.draw.line(zone2,noir,startline,endline,2) 276 + screen.blit(zone2,(0,150)) 277 + pygame.display.update() 278 +