Changes for page Commutateur d' antenne
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Ajout de l'image com_3.jpg
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... ... @@ -1,3 +1,8 @@ 1 +{{box cssClass="floatinginfobox" title="**Contents**"}} 2 +{{toc /}} 3 +{{/box}} 4 + 5 + 1 1 = Commutation d'antenne via raspberry - py = 2 2 3 3 Ce commutateur va permettre via internet de modifier l' antenne reliée au TX de la station EM. ... ... @@ -5,10 +5,10 @@ 5 5 Ce travail a été confié à un apprenant de 4ème année (M// Loris Gilliand//) . 6 6 7 7 8 -= Fabrication = 13 += [[Fabrication>>doc:fabricationSwitch]] = 9 9 10 10 11 -= =Interface Homme - Machine ==16 += Interface Homme - Machine = 12 12 13 13 Pour commuter le TX sur une autre antenne, il suffit de taper la lettre (//canal désiré) au clavier.// 14 14 ... ... @@ -18,10 +18,26 @@ 18 18 19 19 20 20 21 -[[image:PremFenetre.jpg]] 26 +(% height="656" width="809" %) 27 +|=|= 28 +|Le premier programme que j’ai écrit, commu01.py, est un programme 29 +qui m’a aidé à réaliser des zones dans la fenêtre. Ce programme 30 +dispose de 3 zones. Une zone pour le titre, une pour l’image et la 31 +dernière n’est pas utilisée. J’utilise aussi la zone de l’image pour 32 +dessiner. Actuellement, l’image représente le boîtier du commutateur 33 +avec le fonctionnement interne dessiner dessus. Sur cette image, 34 +j’ai décidé d’afficher la position du commutateur en dessinant une ligne 35 +du point commun au canal actif. Pour quitter le programme, l’utilisateur 36 +utilisera la touche q du clavier.Le code du programme est annexé 37 +à la fin du document.\\|[[image:http://212.74.133.122:81/xwiki/bin/download/Hardware/SwitchAntenna/com_1.jpg?width=1580||alt="com_1.jpg"]] 38 +|La première modification que j’ai faite dans mon programme est la modification du canal sélectionner sur l’image. J’ai donc choisi, qu’à l’aide du clavier, l’utilisateur pourra faire bouger la sortie. Pour le faire, 39 +il pourra utiliser les touches a, b, c et d du clavier. La fenêtre en elle-même n’a pas changé. Pour faire bouger le commutateur, j’utilise Pygame pour dessiner des lignes. Il demande un point de départ, un point d’arrivée et une épaisseur. J’ai donc noté les coordonnées des points A, B, C et D lors de la création de l’image et j’ai finalement utilisé ces coordonnées dans le programme. Une fois une touche pressée, je 40 +supprime l’ancienne ligne en affichant l’image pardessus et je redessine la nouvelle ligne aux nouvelles coordonnées. Le code du programme (commu02.py) est annexé à la fin du document.| [[image:com_2.jpg]] 41 +|Comme le changement de canal fonctionne, j’ai décidé d’ajouter une zone d’aide. Cette zone contiendra les différentes commandes que l’utilisateur peut utilisé. J’ai placé cette zone sur la droite de l’image ce qui m’a fait redéfinir l’emplacement de l’image dans la zone centrale et la position des lignes à afficher. Le code du programme (commu03.py) est annexé à la fin du document.| 22 22 23 23 24 24 45 + 25 25 [[image:ZoneAide.jpg]] 26 26 27 27 ... ... @@ -48,7 +48,7 @@ 48 48 49 49 == Câblage du module == 50 50 51 -Le raspberry - py travaille avec 8 GPIO qui pour des raisons de protection transit via des opto - coupleurs. 72 +Le raspberry - py travaille avec 8 GPIO qui pour des raisons de protection transite via des opto - coupleurs. 52 52 53 53 Une carte dédiée à cette protection a été développée. 54 54 ... ... @@ -74,11 +74,316 @@ 74 74 75 75 **Ne pas oublier de les relier au 12Vdc !** 76 76 77 - 78 78 == Câble == 79 79 80 80 81 81 [[image:cableCommAnt.jpg]] 82 82 103 += Programmation Python = 83 83 105 +Voici le code source, vous pouvez le copier directement dans un IDLE Python 2.7. 84 84 107 +Si vous ne l'avez pas, vous pouvez le télécharger sur le site Python [[https:~~/~~/www.python.org/downloads/>>url:https://www.python.org/downloads/]]. 108 + 109 +Pour linux c'est plus simple il suffit d' ouvrir l'IDLE 2.7 déjà présent 110 + 111 +sur votre carte raspberry - py. 112 + 113 +**Important !! **je suis parti du principe que le port **//I2C//** est fonctionnel sur votre raspberry - py. 114 + 115 +**Si ce n'est pas le cas, seul la distribution sans le LCD fonctionnera !** 116 + 117 + 118 + 119 +== Source : == 120 + 121 +{{box}} 122 +##{{{# auteur : Gilliand Loris 123 +# date : 02.06.14 124 +# version 0.8 125 +# 126 +# amelioration depuis 0.7 : integre un lcd qui peut commander les changements 127 + 128 +# importation bibilotheques 129 +import pygame, sys, time 130 +from pygame.locals import * 131 +import RPi.GPIO as GPIO 132 +from Adafruit_CharLCDPlate import * 133 + 134 +# initialisation fenetre et gpio 135 +pygame.init() 136 +GPIO.setmode(GPIO.BCM) 137 + 138 +# fonction qui change LA sortie active 139 +def change_sortie(ligne): 140 + BP1.etat = 0 141 + BP2.etat = 0 142 + BP3.etat = 0 143 + BP4.etat = 0 144 + BP1.affiche_etat(inactif) 145 + BP2.affiche_etat(inactif) 146 + BP3.affiche_etat(inactif) 147 + BP4.affiche_etat(inactif) 148 + time.sleep(0.25) 149 + if ligne == 'a': 150 + BP1.etat = 1 151 + BP1.affiche_etat(actif) 152 + elif ligne == 'b': 153 + BP2.etat = 1 154 + BP2.affiche_etat(actif) 155 + elif ligne == 'c': 156 + BP3.etat = 1 157 + BP3.affiche_etat(actif) 158 + elif ligne == 'd': 159 + BP4.etat = 1 160 + BP4.affiche_etat(actif) 161 + 162 +# classe de creation de cases 163 +class Cases: 164 + def init(self,image,pos,port,init): 165 + self.image = pygame.image.load(image).convert() 166 + self.pos = pos 167 + self.port = port 168 + self.etat = init 169 + self.rect = self.image.get_rect().move(self.pos) 170 + GPIO.setup(self.port,GPIO.OUT) 171 + GPIO.output(self.port,GPIO.LOW) 172 + 173 + def affiche_etat(self,indicateur): 174 + indicateur = pygame.image.load(indicateur).convert() 175 + indi_rect = indicateur.get_rect() 176 + indi_rect.centerx = self.rect.centerx - self.pos[0] 177 + indi_rect.centery = self.rect.centery - self.pos[1] 178 + if self.etat == 0: 179 + GPIO.output(self.port,GPIO.LOW) 180 + elif self.etat == 1: 181 + GPIO.output(self.port,GPIO.HIGH) 182 + self.image.blit(indicateur,indi_rect) 183 + 184 +# initialisation de la fenetre 185 +screen = pygame.display.set_mode((600,600)) 186 +clock = pygame.time.Clock() 187 +# initialisation des couleurs 188 +rouge = (255,0,0) 189 +noir = (0,0,0) 190 +blanc = (255,255,255) 191 +vert = (0,255,0) 192 +bleu = (0,0,255) 193 + 194 +# initialisation des variables 195 +startline = (183,149) 196 +endline = (293,75) 197 + 198 +flag_canal = 0 199 + 200 +canal = [4,17,18,22,23,24,25,27] 201 + 202 +# definitions des zones 203 +zone1 = pygame.Surface((600,150)) 204 +zone1.fill(bleu) 205 + 206 +zone2 = pygame.Surface((400,300)) 207 +zone2.fill(bleu) 208 + 209 +zone3 = pygame.Surface((600,150)) 210 +zone3.fill(bleu) 211 + 212 +zone4 = pygame.Surface((200,300)) 213 +zone4.fill(bleu) 214 + 215 +# definitions des objets a afficher dans les zones 216 +# zone 1 217 +font = pygame.font.Font(None,60) 218 +titre1 = font.render("HB9EM",1,noir) 219 +titre2 = font.render("Commutateur d'antennes",1,noir) 220 +zone1.blit(titre1,(230,30)) 221 +zone1.blit(titre2,(50,70)) 222 + 223 +# zone 2 224 +commu = pygame.image.load("commu_antenne.bmp").convert() 225 +zone2.blit(commu,(50,50)) 226 + 227 +# zone 3 228 +actif = "actif_commu.bmp" 229 +inactif = "inactif_commu.bmp" 230 + 231 +BP1 = Cases("bouton_commu.bmp",(125,50),canal[1],1) 232 +BP2 = Cases("bouton_commu.bmp",(225,50),canal[2],0) 233 +BP3 = Cases("bouton_commu.bmp",(325,50),canal[3],0) 234 +BP4 = Cases("bouton_commu.bmp",(425,50),canal[4],0) 235 +grp_cases = [BP1,BP2,BP3,BP4] 236 +BP1.affiche_etat(actif) 237 +BP2.affiche_etat(inactif) 238 +BP3.affiche_etat(inactif) 239 +BP4.affiche_etat(inactif) 240 + 241 +zone3.blit(BP1.image,BP1.rect) 242 +zone3.blit(BP2.image,BP2.rect) 243 +zone3.blit(BP3.image,BP3.rect) 244 +zone3.blit(BP4.image,BP4.rect) 245 + 246 +font = pygame.font.Font(None,20) 247 +canal_a = font.render("canal A",1,noir) 248 +canal_b = font.render("canal B",1,noir) 249 +canal_c = font.render("canal C",1,noir) 250 +canal_d = font.render("canal D",1,noir) 251 +zone3.blit(canal_a,(125,35)) 252 +zone3.blit(canal_b,(225,35)) 253 +zone3.blit(canal_c,(325,35)) 254 +zone3.blit(canal_d,(425,35)) 255 + 256 +# zone 4 257 +commande = font.render("Commandes :",1,noir) 258 +touche_a = font.render("Selection canal A : touche a",1,noir) 259 +touche_b = font.render("Selection canal B : touche b",1,noir) 260 +touche_c = font.render("Selection canal C : touche c",1,noir) 261 +touche_d = font.render("Selection canal D : touche d",1,noir) 262 +quitter = font.render("Quitter : touche q",1,noir) 263 +zone4.blit(commande,(10,20)) 264 +zone4.blit(touche_a,(10,60)) 265 +zone4.blit(touche_b,(10,80)) 266 +zone4.blit(touche_c,(10,100)) 267 +zone4.blit(touche_d,(10,120)) 268 +zone4.blit(quitter,(10,200)) 269 + 270 +# affichage des zones 271 +screen.blit(zone1,(0,0)) 272 +screen.blit(zone2,(0,150)) 273 +screen.blit(zone3,(0,450)) 274 +screen.blit(zone4,(400,150)) 275 + 276 +lcd = Adafruit_CharLCDPlate() 277 +lcd.begin(16,2) 278 +btn = ((lcd.SELECT, '', lcd.ON), 279 + (lcd.LEFT , 'Antenne 1' , lcd.ON), 280 + (lcd.UP , 'Antenne 2' , lcd.ON), 281 + (lcd.DOWN , 'Antenne 4' , lcd.ON), 282 + (lcd.RIGHT , 'Antenne 3' , lcd.ON)) 283 +prev = -1 284 +temp = '' 285 +active = 'Antenne 1' 286 +act = ' active' 287 +lcd.message((active + act)) 288 +while 1: 289 + clock.tick(30) 290 + for b in btn: 291 + if lcd.buttonPressed(lcd.SELECT): 292 + lcd.clear() 293 + lcd.message((active + act)) 294 + time.sleep(0.25) 295 + if temp != '': 296 + active = temp 297 + temp = '' 298 + if active == 'Antenne 1': 299 + change_sortie('a') 300 + endline = (293,75) 301 + if active == 'Antenne 2': 302 + change_sortie('b') 303 + endline = (293,125) 304 + if active == 'Antenne 3': 305 + change_sortie('c') 306 + endline = (293,175) 307 + if active == 'Antenne 4': 308 + change_sortie('d') 309 + endline = (293,225) 310 + lcd.setCursor(0,0) 311 + lcd.message((active + act)) 312 + lcd.setCursor(0,1) 313 + lcd.message(' ') 314 + if lcd.buttonPressed(lcd.RIGHT): 315 + temp = 'Antenne 3' 316 + lcd.setCursor(0,1) 317 + lcd.message(temp) 318 + if lcd.buttonPressed(lcd.DOWN): 319 + temp = 'Antenne 4' 320 + lcd.setCursor(0,1) 321 + lcd.message(temp) 322 + if lcd.buttonPressed(lcd.UP): 323 + temp = 'Antenne 2' 324 + lcd.setCursor(0,1) 325 + lcd.message(temp) 326 + if lcd.buttonPressed(lcd.LEFT): 327 + temp = 'Antenne 1' 328 + lcd.setCursor(0,1) 329 + lcd.message(temp) 330 + 331 + for event in pygame.event.get(): 332 + lcd.setCursor(0,0) 333 + if event.type == pygame.QUIT: 334 + GPIO.cleanup() 335 + sys.exit() 336 + if event.type == pygame.KEYDOWN: 337 + if event.key == pygame.K_q: 338 + GPIO.cleanup() 339 + sys.exit() 340 + if event.key == pygame.K_a: 341 + active = 'Antenne 1' 342 + lcd.message((active + act)) 343 + change_sortie('a') 344 + endline = (293,75) 345 + if event.key == pygame.K_b: 346 + active = 'Antenne 2' 347 + lcd.message((active + act)) 348 + change_sortie('b') 349 + endline = (293,125) 350 + if event.key == pygame.K_c: 351 + active = 'Antenne 3' 352 + lcd.message((active + act)) 353 + change_sortie('c') 354 + endline = (293,175) 355 + if event.key == pygame.K_d: 356 + active = 'Antenne 4' 357 + lcd.message((active + act)) 358 + change_sortie('d') 359 + endline = (293,225) 360 + 361 + souris = pygame.mouse.get_pos() 362 + souris_rect = souris[0],souris[1,[5,5]] 363 + souris_rect = pygame.Rect(souris_rect) 364 + 365 + for i in grp_cases: 366 + lcd.setCursor(0,0) 367 + if souris_rect.colliderect(i.rect.move((0,450))): 368 + if pygame.mouse.get_pressed() == (1,0,0): 369 + if i.port == canal[1]: 370 + active = 'Antenne 1' 371 + lcd.message((active + act)) 372 + change_sortie('a') 373 + endline = (293,75) 374 + if i.port == canal[2]: 375 + active = 'Antenne 2' 376 + lcd.message((active + act)) 377 + change_sortie('b') 378 + endline = (293,125) 379 + if i.port == canal[3]: 380 + active = 'Antenne 3' 381 + lcd.message((active + act)) 382 + change_sortie('c') 383 + endline = (293,175) 384 + if i.port == canal[4]: 385 + active = 'Antenne 4' 386 + lcd.message((active + act)) 387 + change_sortie('d') 388 + endline = (293,225) 389 + 390 + zone3.blit(BP1.image,BP1.rect) 391 + zone3.blit(BP2.image,BP2.rect) 392 + zone3.blit(BP3.image,BP3.rect) 393 + zone3.blit(BP4.image,BP4.rect) 394 + screen.blit(zone3,(0,450)) 395 + zone2.blit(commu,(50,50)) 396 + pygame.draw.line(zone2,noir,startline,endline,2) 397 + screen.blit(zone2,(0,150)) 398 + pygame.display.update() 399 +}}}## 400 +{{/box}} 401 + 402 +[[Fichier Py>>attach:commu08.py]] 403 + 404 + 405 +=== Distributions 'source' sans et avec LCD === 406 + 407 +[[Distribution_sans_LCD.rar>>attach:Distribution.rar]] 408 + 409 + 410 +[[Distribution_lcd.rar>>attach:Distribution_lcd.rar]]
- Distribution.rar
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- Author
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... ... @@ -1,0 +1,1 @@ 1 +XWiki.Dupertuis - Size
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- Distribution_lcd.rar
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- com_2.jpg
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- com_3.jpg
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- commu08.py
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... ... @@ -1,0 +1,278 @@ 1 +# auteur : Gilliand Loris 2 +# date : 02.06.14 3 +# version 0.8 4 +# 5 +# amelioration depuis 0.7 : integre un lcd qui peut commander les changements 6 + 7 +# importation bibilotheques 8 +import pygame, sys, time 9 +from pygame.locals import * 10 +import RPi.GPIO as GPIO 11 +from Adafruit_CharLCDPlate import * 12 + 13 +# initialisation fenetre et gpio 14 +pygame.init() 15 +GPIO.setmode(GPIO.BCM) 16 + 17 +# fonction qui change LA sortie active 18 +def change_sortie(ligne): 19 + BP1.etat = 0 20 + BP2.etat = 0 21 + BP3.etat = 0 22 + BP4.etat = 0 23 + BP1.affiche_etat(inactif) 24 + BP2.affiche_etat(inactif) 25 + BP3.affiche_etat(inactif) 26 + BP4.affiche_etat(inactif) 27 + time.sleep(0.25) 28 + if ligne == 'a': 29 + BP1.etat = 1 30 + BP1.affiche_etat(actif) 31 + elif ligne == 'b': 32 + BP2.etat = 1 33 + BP2.affiche_etat(actif) 34 + elif ligne == 'c': 35 + BP3.etat = 1 36 + BP3.affiche_etat(actif) 37 + elif ligne == 'd': 38 + BP4.etat = 1 39 + BP4.affiche_etat(actif) 40 + 41 +# classe de creation de cases 42 +class Cases: 43 + def __init__(self,image,pos,port,init): 44 + self.image = pygame.image.load(image).convert() 45 + self.pos = pos 46 + self.port = port 47 + self.etat = init 48 + self.rect = self.image.get_rect().move(self.pos) 49 + GPIO.setup(self.port,GPIO.OUT) 50 + GPIO.output(self.port,GPIO.LOW) 51 + 52 + def affiche_etat(self,indicateur): 53 + indicateur = pygame.image.load(indicateur).convert() 54 + indi_rect = indicateur.get_rect() 55 + indi_rect.centerx = self.rect.centerx - self.pos[0] 56 + indi_rect.centery = self.rect.centery - self.pos[1] 57 + if self.etat == 0: 58 + GPIO.output(self.port,GPIO.LOW) 59 + elif self.etat == 1: 60 + GPIO.output(self.port,GPIO.HIGH) 61 + self.image.blit(indicateur,indi_rect) 62 + 63 +# initialisation de la fenetre 64 +screen = pygame.display.set_mode((600,600)) 65 +clock = pygame.time.Clock() 66 +# initialisation des couleurs 67 +rouge = (255,0,0) 68 +noir = (0,0,0) 69 +blanc = (255,255,255) 70 +vert = (0,255,0) 71 +bleu = (0,0,255) 72 + 73 +# initialisation des variables 74 +startline = (183,149) 75 +endline = (293,75) 76 + 77 +flag_canal = 0 78 + 79 +canal = [4,17,18,22,23,24,25,27] 80 + 81 +# definitions des zones 82 +zone1 = pygame.Surface((600,150)) 83 +zone1.fill(bleu) 84 + 85 +zone2 = pygame.Surface((400,300)) 86 +zone2.fill(bleu) 87 + 88 +zone3 = pygame.Surface((600,150)) 89 +zone3.fill(bleu) 90 + 91 +zone4 = pygame.Surface((200,300)) 92 +zone4.fill(bleu) 93 + 94 +# definitions des objets a afficher dans les zones 95 +# zone 1 96 +font = pygame.font.Font(None,60) 97 +titre1 = font.render("HB9EM",1,noir) 98 +titre2 = font.render("Commutateur d'antennes",1,noir) 99 +zone1.blit(titre1,(230,30)) 100 +zone1.blit(titre2,(50,70)) 101 + 102 +# zone 2 103 +commu = pygame.image.load("commu_antenne.bmp").convert() 104 +zone2.blit(commu,(50,50)) 105 + 106 +# zone 3 107 +actif = "actif_commu.bmp" 108 +inactif = "inactif_commu.bmp" 109 + 110 +BP1 = Cases("bouton_commu.bmp",(125,50),canal[1],1) 111 +BP2 = Cases("bouton_commu.bmp",(225,50),canal[2],0) 112 +BP3 = Cases("bouton_commu.bmp",(325,50),canal[3],0) 113 +BP4 = Cases("bouton_commu.bmp",(425,50),canal[4],0) 114 +grp_cases = [BP1,BP2,BP3,BP4] 115 +BP1.affiche_etat(actif) 116 +BP2.affiche_etat(inactif) 117 +BP3.affiche_etat(inactif) 118 +BP4.affiche_etat(inactif) 119 + 120 +zone3.blit(BP1.image,BP1.rect) 121 +zone3.blit(BP2.image,BP2.rect) 122 +zone3.blit(BP3.image,BP3.rect) 123 +zone3.blit(BP4.image,BP4.rect) 124 + 125 +font = pygame.font.Font(None,20) 126 +canal_a = font.render("canal A",1,noir) 127 +canal_b = font.render("canal B",1,noir) 128 +canal_c = font.render("canal C",1,noir) 129 +canal_d = font.render("canal D",1,noir) 130 +zone3.blit(canal_a,(125,35)) 131 +zone3.blit(canal_b,(225,35)) 132 +zone3.blit(canal_c,(325,35)) 133 +zone3.blit(canal_d,(425,35)) 134 + 135 +# zone 4 136 +commande = font.render("Commandes :",1,noir) 137 +touche_a = font.render("Selection canal A : touche a",1,noir) 138 +touche_b = font.render("Selection canal B : touche b",1,noir) 139 +touche_c = font.render("Selection canal C : touche c",1,noir) 140 +touche_d = font.render("Selection canal D : touche d",1,noir) 141 +quitter = font.render("Quitter : touche q",1,noir) 142 +zone4.blit(commande,(10,20)) 143 +zone4.blit(touche_a,(10,60)) 144 +zone4.blit(touche_b,(10,80)) 145 +zone4.blit(touche_c,(10,100)) 146 +zone4.blit(touche_d,(10,120)) 147 +zone4.blit(quitter,(10,200)) 148 + 149 +# affichage des zones 150 +screen.blit(zone1,(0,0)) 151 +screen.blit(zone2,(0,150)) 152 +screen.blit(zone3,(0,450)) 153 +screen.blit(zone4,(400,150)) 154 + 155 +lcd = Adafruit_CharLCDPlate() 156 +lcd.begin(16,2) 157 +btn = ((lcd.SELECT, '', lcd.ON), 158 + (lcd.LEFT , 'Antenne 1' , lcd.ON), 159 + (lcd.UP , 'Antenne 2' , lcd.ON), 160 + (lcd.DOWN , 'Antenne 4' , lcd.ON), 161 + (lcd.RIGHT , 'Antenne 3' , lcd.ON)) 162 +prev = -1 163 +temp = '' 164 +active = 'Antenne 1' 165 +act = ' active' 166 +lcd.message((active + act)) 167 +while 1: 168 + clock.tick(30) 169 + for b in btn: 170 + if lcd.buttonPressed(lcd.SELECT): 171 + lcd.clear() 172 + lcd.message((active + act)) 173 + time.sleep(0.25) 174 + if temp != '': 175 + active = temp 176 + temp = '' 177 + if active == 'Antenne 1': 178 + change_sortie('a') 179 + endline = (293,75) 180 + if active == 'Antenne 2': 181 + change_sortie('b') 182 + endline = (293,125) 183 + if active == 'Antenne 3': 184 + change_sortie('c') 185 + endline = (293,175) 186 + if active == 'Antenne 4': 187 + change_sortie('d') 188 + endline = (293,225) 189 + lcd.setCursor(0,0) 190 + lcd.message((active + act)) 191 + lcd.setCursor(0,1) 192 + lcd.message(' ') 193 + if lcd.buttonPressed(lcd.RIGHT): 194 + temp = 'Antenne 3' 195 + lcd.setCursor(0,1) 196 + lcd.message(temp) 197 + if lcd.buttonPressed(lcd.DOWN): 198 + temp = 'Antenne 4' 199 + lcd.setCursor(0,1) 200 + lcd.message(temp) 201 + if lcd.buttonPressed(lcd.UP): 202 + temp = 'Antenne 2' 203 + lcd.setCursor(0,1) 204 + lcd.message(temp) 205 + if lcd.buttonPressed(lcd.LEFT): 206 + temp = 'Antenne 1' 207 + lcd.setCursor(0,1) 208 + lcd.message(temp) 209 + 210 + for event in pygame.event.get(): 211 + lcd.setCursor(0,0) 212 + if event.type == pygame.QUIT: 213 + GPIO.cleanup() 214 + sys.exit() 215 + if event.type == pygame.KEYDOWN: 216 + if event.key == pygame.K_q: 217 + GPIO.cleanup() 218 + sys.exit() 219 + if event.key == pygame.K_a: 220 + active = 'Antenne 1' 221 + lcd.message((active + act)) 222 + change_sortie('a') 223 + endline = (293,75) 224 + if event.key == pygame.K_b: 225 + active = 'Antenne 2' 226 + lcd.message((active + act)) 227 + change_sortie('b') 228 + endline = (293,125) 229 + if event.key == pygame.K_c: 230 + active = 'Antenne 3' 231 + lcd.message((active + act)) 232 + change_sortie('c') 233 + endline = (293,175) 234 + if event.key == pygame.K_d: 235 + active = 'Antenne 4' 236 + lcd.message((active + act)) 237 + change_sortie('d') 238 + endline = (293,225) 239 + 240 + souris = pygame.mouse.get_pos() 241 + souris_rect = [[souris[0],souris[1]],[5,5]] 242 + souris_rect = pygame.Rect(souris_rect) 243 + 244 + for i in grp_cases: 245 + lcd.setCursor(0,0) 246 + if souris_rect.colliderect(i.rect.move((0,450))): 247 + if pygame.mouse.get_pressed() == (1,0,0): 248 + if i.port == canal[1]: 249 + active = 'Antenne 1' 250 + lcd.message((active + act)) 251 + change_sortie('a') 252 + endline = (293,75) 253 + if i.port == canal[2]: 254 + active = 'Antenne 2' 255 + lcd.message((active + act)) 256 + change_sortie('b') 257 + endline = (293,125) 258 + if i.port == canal[3]: 259 + active = 'Antenne 3' 260 + lcd.message((active + act)) 261 + change_sortie('c') 262 + endline = (293,175) 263 + if i.port == canal[4]: 264 + active = 'Antenne 4' 265 + lcd.message((active + act)) 266 + change_sortie('d') 267 + endline = (293,225) 268 + 269 + zone3.blit(BP1.image,BP1.rect) 270 + zone3.blit(BP2.image,BP2.rect) 271 + zone3.blit(BP3.image,BP3.rect) 272 + zone3.blit(BP4.image,BP4.rect) 273 + screen.blit(zone3,(0,450)) 274 + zone2.blit(commu,(50,50)) 275 + pygame.draw.line(zone2,noir,startline,endline,2) 276 + screen.blit(zone2,(0,150)) 277 + pygame.display.update() 278 +