Changes for page Commutateur d' antenne

Last modified by Jean-Yves Dupertuis on 27-08-2014, 11:07
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Summary

Details

Page properties
Author
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -XWiki.Dupertuis
1 +XWiki.Patrice
Content
... ... @@ -1,3 +1,8 @@
1 +{{box cssClass="floatinginfobox" title="**Contents**"}}
2 +{{toc /}}
3 +{{/box}}
4 +
5 +
1 1  = Commutation d'antenne via raspberry - py =
2 2  
3 3  Ce commutateur va permettre via internet de modifier l' antenne reliée au TX de la station EM.
... ... @@ -8,7 +8,7 @@
8 8  = [[Fabrication>>doc:fabricationSwitch]] =
9 9  
10 10  
11 -== Interface Homme - Machine ==
16 += Interface Homme - Machine =
12 12  
13 13  Pour commuter le TX sur une autre antenne, il suffit de taper la lettre (//canal désiré) au clavier.//
14 14  
... ... @@ -48,7 +48,7 @@
48 48  
49 49  == Câblage du module ==
50 50  
51 -Le raspberry - py travaille avec 8 GPIO qui pour des raisons de protection transit via des opto - coupleurs.
56 +Le raspberry - py travaille avec 8 GPIO qui pour des raisons de protection transite via des opto - coupleurs.
52 52  
53 53  Une carte dédiée à cette protection a été développée.
54 54  
... ... @@ -74,7 +74,6 @@
74 74  
75 75  **Ne pas oublier de les relier au 12Vdc !**
76 76  
77 -
78 78  == Câble ==
79 79  
80 80  
... ... @@ -81,3 +81,312 @@
81 81  [[image:cableCommAnt.jpg]]
82 82  
83 83  
88 +
89 += Programmation Python =
90 +
91 +Voici le code source, vous pouvez le copier directement dans un IDLE Python 2.7.
92 +
93 +Si vous ne l'avez pas, vous pouvez le télécharger sur le site Python [[https:~~/~~/www.python.org/downloads/>>url:https://www.python.org/downloads/]].
94 +
95 +Pour linux c'est plus simple il suffit d' ouvrir l'IDLE 2.7 déjà présent
96 +
97 +sur votre carte raspberry - py.
98 +
99 +**Important !! **je suis parti du principe que le port **//I2C//** est fonctionnel sur votre raspberry - py.
100 +
101 +**Si ce n'est pas le cas, seul la distribution sans le LCD fonctionnera !**
102 +
103 +
104 +
105 +== Source : ==
106 +
107 +{{box}}
108 +##{{{# auteur : Gilliand Loris
109 +# date : 02.06.14
110 +# version 0.8
111 +#
112 +# amelioration depuis 0.7 : integre un lcd qui peut commander les changements
113 +
114 +# importation bibilotheques
115 +import pygame, sys, time
116 +from pygame.locals import *
117 +import RPi.GPIO as GPIO
118 +from Adafruit_CharLCDPlate import *
119 +
120 +# initialisation fenetre et gpio
121 +pygame.init()
122 +GPIO.setmode(GPIO.BCM)
123 +
124 +# fonction qui change LA sortie active
125 +def change_sortie(ligne):
126 + BP1.etat = 0
127 + BP2.etat = 0
128 + BP3.etat = 0
129 + BP4.etat = 0
130 + BP1.affiche_etat(inactif)
131 + BP2.affiche_etat(inactif)
132 + BP3.affiche_etat(inactif)
133 + BP4.affiche_etat(inactif)
134 + time.sleep(0.25)
135 + if ligne == 'a':
136 + BP1.etat = 1
137 + BP1.affiche_etat(actif)
138 + elif ligne == 'b':
139 + BP2.etat = 1
140 + BP2.affiche_etat(actif)
141 + elif ligne == 'c':
142 + BP3.etat = 1
143 + BP3.affiche_etat(actif)
144 + elif ligne == 'd':
145 + BP4.etat = 1
146 + BP4.affiche_etat(actif)
147 +
148 +# classe de creation de cases
149 +class Cases:
150 + def init(self,image,pos,port,init):
151 + self.image = pygame.image.load(image).convert()
152 + self.pos = pos
153 + self.port = port
154 + self.etat = init
155 + self.rect = self.image.get_rect().move(self.pos)
156 + GPIO.setup(self.port,GPIO.OUT)
157 + GPIO.output(self.port,GPIO.LOW)
158 +
159 + def affiche_etat(self,indicateur):
160 + indicateur = pygame.image.load(indicateur).convert()
161 + indi_rect = indicateur.get_rect()
162 + indi_rect.centerx = self.rect.centerx - self.pos[0]
163 + indi_rect.centery = self.rect.centery - self.pos[1]
164 + if self.etat == 0:
165 + GPIO.output(self.port,GPIO.LOW)
166 + elif self.etat == 1:
167 + GPIO.output(self.port,GPIO.HIGH)
168 + self.image.blit(indicateur,indi_rect)
169 +
170 +# initialisation de la fenetre
171 +screen = pygame.display.set_mode((600,600))
172 +clock = pygame.time.Clock()
173 +# initialisation des couleurs
174 +rouge = (255,0,0)
175 +noir = (0,0,0)
176 +blanc = (255,255,255)
177 +vert = (0,255,0)
178 +bleu = (0,0,255)
179 +
180 +# initialisation des variables
181 +startline = (183,149)
182 +endline = (293,75)
183 +
184 +flag_canal = 0
185 +
186 +canal = [4,17,18,22,23,24,25,27]
187 +
188 +# definitions des zones
189 +zone1 = pygame.Surface((600,150))
190 +zone1.fill(bleu)
191 +
192 +zone2 = pygame.Surface((400,300))
193 +zone2.fill(bleu)
194 +
195 +zone3 = pygame.Surface((600,150))
196 +zone3.fill(bleu)
197 +
198 +zone4 = pygame.Surface((200,300))
199 +zone4.fill(bleu)
200 +
201 +# definitions des objets a afficher dans les zones
202 +# zone 1
203 +font = pygame.font.Font(None,60)
204 +titre1 = font.render("HB9EM",1,noir)
205 +titre2 = font.render("Commutateur d'antennes",1,noir)
206 +zone1.blit(titre1,(230,30))
207 +zone1.blit(titre2,(50,70))
208 +
209 +# zone 2
210 +commu = pygame.image.load("commu_antenne.bmp").convert()
211 +zone2.blit(commu,(50,50))
212 +
213 +# zone 3
214 +actif = "actif_commu.bmp"
215 +inactif = "inactif_commu.bmp"
216 +
217 +BP1 = Cases("bouton_commu.bmp",(125,50),canal[1],1)
218 +BP2 = Cases("bouton_commu.bmp",(225,50),canal[2],0)
219 +BP3 = Cases("bouton_commu.bmp",(325,50),canal[3],0)
220 +BP4 = Cases("bouton_commu.bmp",(425,50),canal[4],0)
221 +grp_cases = [BP1,BP2,BP3,BP4]
222 +BP1.affiche_etat(actif)
223 +BP2.affiche_etat(inactif)
224 +BP3.affiche_etat(inactif)
225 +BP4.affiche_etat(inactif)
226 +
227 +zone3.blit(BP1.image,BP1.rect)
228 +zone3.blit(BP2.image,BP2.rect)
229 +zone3.blit(BP3.image,BP3.rect)
230 +zone3.blit(BP4.image,BP4.rect)
231 +
232 +font = pygame.font.Font(None,20)
233 +canal_a = font.render("canal A",1,noir)
234 +canal_b = font.render("canal B",1,noir)
235 +canal_c = font.render("canal C",1,noir)
236 +canal_d = font.render("canal D",1,noir)
237 +zone3.blit(canal_a,(125,35))
238 +zone3.blit(canal_b,(225,35))
239 +zone3.blit(canal_c,(325,35))
240 +zone3.blit(canal_d,(425,35))
241 +
242 +# zone 4
243 +commande = font.render("Commandes :",1,noir)
244 +touche_a = font.render("Selection canal A : touche a",1,noir)
245 +touche_b = font.render("Selection canal B : touche b",1,noir)
246 +touche_c = font.render("Selection canal C : touche c",1,noir)
247 +touche_d = font.render("Selection canal D : touche d",1,noir)
248 +quitter = font.render("Quitter : touche q",1,noir)
249 +zone4.blit(commande,(10,20))
250 +zone4.blit(touche_a,(10,60))
251 +zone4.blit(touche_b,(10,80))
252 +zone4.blit(touche_c,(10,100))
253 +zone4.blit(touche_d,(10,120))
254 +zone4.blit(quitter,(10,200))
255 +
256 +# affichage des zones
257 +screen.blit(zone1,(0,0))
258 +screen.blit(zone2,(0,150))
259 +screen.blit(zone3,(0,450))
260 +screen.blit(zone4,(400,150))
261 +
262 +lcd = Adafruit_CharLCDPlate()
263 +lcd.begin(16,2)
264 +btn = ((lcd.SELECT, '', lcd.ON),
265 + (lcd.LEFT , 'Antenne 1' , lcd.ON),
266 + (lcd.UP , 'Antenne 2' , lcd.ON),
267 + (lcd.DOWN , 'Antenne 4' , lcd.ON),
268 + (lcd.RIGHT , 'Antenne 3' , lcd.ON))
269 +prev = -1
270 +temp = ''
271 +active = 'Antenne 1'
272 +act = ' active'
273 +lcd.message((active + act))
274 +while 1:
275 + clock.tick(30)
276 + for b in btn:
277 + if lcd.buttonPressed(lcd.SELECT):
278 + lcd.clear()
279 + lcd.message((active + act))
280 + time.sleep(0.25)
281 + if temp != '':
282 + active = temp
283 + temp = ''
284 + if active == 'Antenne 1':
285 + change_sortie('a')
286 + endline = (293,75)
287 + if active == 'Antenne 2':
288 + change_sortie('b')
289 + endline = (293,125)
290 + if active == 'Antenne 3':
291 + change_sortie('c')
292 + endline = (293,175)
293 + if active == 'Antenne 4':
294 + change_sortie('d')
295 + endline = (293,225)
296 + lcd.setCursor(0,0)
297 + lcd.message((active + act))
298 + lcd.setCursor(0,1)
299 + lcd.message(' ')
300 + if lcd.buttonPressed(lcd.RIGHT):
301 + temp = 'Antenne 3'
302 + lcd.setCursor(0,1)
303 + lcd.message(temp)
304 + if lcd.buttonPressed(lcd.DOWN):
305 + temp = 'Antenne 4'
306 + lcd.setCursor(0,1)
307 + lcd.message(temp)
308 + if lcd.buttonPressed(lcd.UP):
309 + temp = 'Antenne 2'
310 + lcd.setCursor(0,1)
311 + lcd.message(temp)
312 + if lcd.buttonPressed(lcd.LEFT):
313 + temp = 'Antenne 1'
314 + lcd.setCursor(0,1)
315 + lcd.message(temp)
316 +
317 + for event in pygame.event.get():
318 + lcd.setCursor(0,0)
319 + if event.type == pygame.QUIT:
320 + GPIO.cleanup()
321 + sys.exit()
322 + if event.type == pygame.KEYDOWN:
323 + if event.key == pygame.K_q:
324 + GPIO.cleanup()
325 + sys.exit()
326 + if event.key == pygame.K_a:
327 + active = 'Antenne 1'
328 + lcd.message((active + act))
329 + change_sortie('a')
330 + endline = (293,75)
331 + if event.key == pygame.K_b:
332 + active = 'Antenne 2'
333 + lcd.message((active + act))
334 + change_sortie('b')
335 + endline = (293,125)
336 + if event.key == pygame.K_c:
337 + active = 'Antenne 3'
338 + lcd.message((active + act))
339 + change_sortie('c')
340 + endline = (293,175)
341 + if event.key == pygame.K_d:
342 + active = 'Antenne 4'
343 + lcd.message((active + act))
344 + change_sortie('d')
345 + endline = (293,225)
346 +
347 + souris = pygame.mouse.get_pos()
348 + souris_rect = souris[0],souris[1,[5,5]]
349 + souris_rect = pygame.Rect(souris_rect)
350 +
351 + for i in grp_cases:
352 + lcd.setCursor(0,0)
353 + if souris_rect.colliderect(i.rect.move((0,450))):
354 + if pygame.mouse.get_pressed() == (1,0,0):
355 + if i.port == canal[1]:
356 + active = 'Antenne 1'
357 + lcd.message((active + act))
358 + change_sortie('a')
359 + endline = (293,75)
360 + if i.port == canal[2]:
361 + active = 'Antenne 2'
362 + lcd.message((active + act))
363 + change_sortie('b')
364 + endline = (293,125)
365 + if i.port == canal[3]:
366 + active = 'Antenne 3'
367 + lcd.message((active + act))
368 + change_sortie('c')
369 + endline = (293,175)
370 + if i.port == canal[4]:
371 + active = 'Antenne 4'
372 + lcd.message((active + act))
373 + change_sortie('d')
374 + endline = (293,225)
375 +
376 + zone3.blit(BP1.image,BP1.rect)
377 + zone3.blit(BP2.image,BP2.rect)
378 + zone3.blit(BP3.image,BP3.rect)
379 + zone3.blit(BP4.image,BP4.rect)
380 + screen.blit(zone3,(0,450))
381 + zone2.blit(commu,(50,50))
382 + pygame.draw.line(zone2,noir,startline,endline,2)
383 + screen.blit(zone2,(0,150))
384 + pygame.display.update()
385 +}}}##
386 +{{/box}}
387 +
388 +[[Fichier Py>>attach:commu08.py]]
389 +
390 +
391 +=== Distributions 'source' sans et avec LCD ===
392 +
393 +[[Distribution_sans_LCD.rar>>attach:Distribution.rar]]
394 +
395 +
396 +[[Distribution_lcd.rar>>attach:Distribution_lcd.rar]]
Distribution.rar
Author
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +XWiki.Dupertuis
Size
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +707.0 KB
Content
Distribution_lcd.rar
Author
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +XWiki.Dupertuis
Size
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +10.8 KB
Content
commu08.py
Author
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +XWiki.Dupertuis
Size
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +8.3 KB
Content
... ... @@ -1,0 +1,278 @@
1 +# auteur : Gilliand Loris
2 +# date : 02.06.14
3 +# version 0.8
4 +#
5 +# amelioration depuis 0.7 : integre un lcd qui peut commander les changements
6 +
7 +# importation bibilotheques
8 +import pygame, sys, time
9 +from pygame.locals import *
10 +import RPi.GPIO as GPIO
11 +from Adafruit_CharLCDPlate import *
12 +
13 +# initialisation fenetre et gpio
14 +pygame.init()
15 +GPIO.setmode(GPIO.BCM)
16 +
17 +# fonction qui change LA sortie active
18 +def change_sortie(ligne):
19 + BP1.etat = 0
20 + BP2.etat = 0
21 + BP3.etat = 0
22 + BP4.etat = 0
23 + BP1.affiche_etat(inactif)
24 + BP2.affiche_etat(inactif)
25 + BP3.affiche_etat(inactif)
26 + BP4.affiche_etat(inactif)
27 + time.sleep(0.25)
28 + if ligne == 'a':
29 + BP1.etat = 1
30 + BP1.affiche_etat(actif)
31 + elif ligne == 'b':
32 + BP2.etat = 1
33 + BP2.affiche_etat(actif)
34 + elif ligne == 'c':
35 + BP3.etat = 1
36 + BP3.affiche_etat(actif)
37 + elif ligne == 'd':
38 + BP4.etat = 1
39 + BP4.affiche_etat(actif)
40 +
41 +# classe de creation de cases
42 +class Cases:
43 + def __init__(self,image,pos,port,init):
44 + self.image = pygame.image.load(image).convert()
45 + self.pos = pos
46 + self.port = port
47 + self.etat = init
48 + self.rect = self.image.get_rect().move(self.pos)
49 + GPIO.setup(self.port,GPIO.OUT)
50 + GPIO.output(self.port,GPIO.LOW)
51 +
52 + def affiche_etat(self,indicateur):
53 + indicateur = pygame.image.load(indicateur).convert()
54 + indi_rect = indicateur.get_rect()
55 + indi_rect.centerx = self.rect.centerx - self.pos[0]
56 + indi_rect.centery = self.rect.centery - self.pos[1]
57 + if self.etat == 0:
58 + GPIO.output(self.port,GPIO.LOW)
59 + elif self.etat == 1:
60 + GPIO.output(self.port,GPIO.HIGH)
61 + self.image.blit(indicateur,indi_rect)
62 +
63 +# initialisation de la fenetre
64 +screen = pygame.display.set_mode((600,600))
65 +clock = pygame.time.Clock()
66 +# initialisation des couleurs
67 +rouge = (255,0,0)
68 +noir = (0,0,0)
69 +blanc = (255,255,255)
70 +vert = (0,255,0)
71 +bleu = (0,0,255)
72 +
73 +# initialisation des variables
74 +startline = (183,149)
75 +endline = (293,75)
76 +
77 +flag_canal = 0
78 +
79 +canal = [4,17,18,22,23,24,25,27]
80 +
81 +# definitions des zones
82 +zone1 = pygame.Surface((600,150))
83 +zone1.fill(bleu)
84 +
85 +zone2 = pygame.Surface((400,300))
86 +zone2.fill(bleu)
87 +
88 +zone3 = pygame.Surface((600,150))
89 +zone3.fill(bleu)
90 +
91 +zone4 = pygame.Surface((200,300))
92 +zone4.fill(bleu)
93 +
94 +# definitions des objets a afficher dans les zones
95 +# zone 1
96 +font = pygame.font.Font(None,60)
97 +titre1 = font.render("HB9EM",1,noir)
98 +titre2 = font.render("Commutateur d'antennes",1,noir)
99 +zone1.blit(titre1,(230,30))
100 +zone1.blit(titre2,(50,70))
101 +
102 +# zone 2
103 +commu = pygame.image.load("commu_antenne.bmp").convert()
104 +zone2.blit(commu,(50,50))
105 +
106 +# zone 3
107 +actif = "actif_commu.bmp"
108 +inactif = "inactif_commu.bmp"
109 +
110 +BP1 = Cases("bouton_commu.bmp",(125,50),canal[1],1)
111 +BP2 = Cases("bouton_commu.bmp",(225,50),canal[2],0)
112 +BP3 = Cases("bouton_commu.bmp",(325,50),canal[3],0)
113 +BP4 = Cases("bouton_commu.bmp",(425,50),canal[4],0)
114 +grp_cases = [BP1,BP2,BP3,BP4]
115 +BP1.affiche_etat(actif)
116 +BP2.affiche_etat(inactif)
117 +BP3.affiche_etat(inactif)
118 +BP4.affiche_etat(inactif)
119 +
120 +zone3.blit(BP1.image,BP1.rect)
121 +zone3.blit(BP2.image,BP2.rect)
122 +zone3.blit(BP3.image,BP3.rect)
123 +zone3.blit(BP4.image,BP4.rect)
124 +
125 +font = pygame.font.Font(None,20)
126 +canal_a = font.render("canal A",1,noir)
127 +canal_b = font.render("canal B",1,noir)
128 +canal_c = font.render("canal C",1,noir)
129 +canal_d = font.render("canal D",1,noir)
130 +zone3.blit(canal_a,(125,35))
131 +zone3.blit(canal_b,(225,35))
132 +zone3.blit(canal_c,(325,35))
133 +zone3.blit(canal_d,(425,35))
134 +
135 +# zone 4
136 +commande = font.render("Commandes :",1,noir)
137 +touche_a = font.render("Selection canal A : touche a",1,noir)
138 +touche_b = font.render("Selection canal B : touche b",1,noir)
139 +touche_c = font.render("Selection canal C : touche c",1,noir)
140 +touche_d = font.render("Selection canal D : touche d",1,noir)
141 +quitter = font.render("Quitter : touche q",1,noir)
142 +zone4.blit(commande,(10,20))
143 +zone4.blit(touche_a,(10,60))
144 +zone4.blit(touche_b,(10,80))
145 +zone4.blit(touche_c,(10,100))
146 +zone4.blit(touche_d,(10,120))
147 +zone4.blit(quitter,(10,200))
148 +
149 +# affichage des zones
150 +screen.blit(zone1,(0,0))
151 +screen.blit(zone2,(0,150))
152 +screen.blit(zone3,(0,450))
153 +screen.blit(zone4,(400,150))
154 +
155 +lcd = Adafruit_CharLCDPlate()
156 +lcd.begin(16,2)
157 +btn = ((lcd.SELECT, '', lcd.ON),
158 + (lcd.LEFT , 'Antenne 1' , lcd.ON),
159 + (lcd.UP , 'Antenne 2' , lcd.ON),
160 + (lcd.DOWN , 'Antenne 4' , lcd.ON),
161 + (lcd.RIGHT , 'Antenne 3' , lcd.ON))
162 +prev = -1
163 +temp = ''
164 +active = 'Antenne 1'
165 +act = ' active'
166 +lcd.message((active + act))
167 +while 1:
168 + clock.tick(30)
169 + for b in btn:
170 + if lcd.buttonPressed(lcd.SELECT):
171 + lcd.clear()
172 + lcd.message((active + act))
173 + time.sleep(0.25)
174 + if temp != '':
175 + active = temp
176 + temp = ''
177 + if active == 'Antenne 1':
178 + change_sortie('a')
179 + endline = (293,75)
180 + if active == 'Antenne 2':
181 + change_sortie('b')
182 + endline = (293,125)
183 + if active == 'Antenne 3':
184 + change_sortie('c')
185 + endline = (293,175)
186 + if active == 'Antenne 4':
187 + change_sortie('d')
188 + endline = (293,225)
189 + lcd.setCursor(0,0)
190 + lcd.message((active + act))
191 + lcd.setCursor(0,1)
192 + lcd.message(' ')
193 + if lcd.buttonPressed(lcd.RIGHT):
194 + temp = 'Antenne 3'
195 + lcd.setCursor(0,1)
196 + lcd.message(temp)
197 + if lcd.buttonPressed(lcd.DOWN):
198 + temp = 'Antenne 4'
199 + lcd.setCursor(0,1)
200 + lcd.message(temp)
201 + if lcd.buttonPressed(lcd.UP):
202 + temp = 'Antenne 2'
203 + lcd.setCursor(0,1)
204 + lcd.message(temp)
205 + if lcd.buttonPressed(lcd.LEFT):
206 + temp = 'Antenne 1'
207 + lcd.setCursor(0,1)
208 + lcd.message(temp)
209 +
210 + for event in pygame.event.get():
211 + lcd.setCursor(0,0)
212 + if event.type == pygame.QUIT:
213 + GPIO.cleanup()
214 + sys.exit()
215 + if event.type == pygame.KEYDOWN:
216 + if event.key == pygame.K_q:
217 + GPIO.cleanup()
218 + sys.exit()
219 + if event.key == pygame.K_a:
220 + active = 'Antenne 1'
221 + lcd.message((active + act))
222 + change_sortie('a')
223 + endline = (293,75)
224 + if event.key == pygame.K_b:
225 + active = 'Antenne 2'
226 + lcd.message((active + act))
227 + change_sortie('b')
228 + endline = (293,125)
229 + if event.key == pygame.K_c:
230 + active = 'Antenne 3'
231 + lcd.message((active + act))
232 + change_sortie('c')
233 + endline = (293,175)
234 + if event.key == pygame.K_d:
235 + active = 'Antenne 4'
236 + lcd.message((active + act))
237 + change_sortie('d')
238 + endline = (293,225)
239 +
240 + souris = pygame.mouse.get_pos()
241 + souris_rect = [[souris[0],souris[1]],[5,5]]
242 + souris_rect = pygame.Rect(souris_rect)
243 +
244 + for i in grp_cases:
245 + lcd.setCursor(0,0)
246 + if souris_rect.colliderect(i.rect.move((0,450))):
247 + if pygame.mouse.get_pressed() == (1,0,0):
248 + if i.port == canal[1]:
249 + active = 'Antenne 1'
250 + lcd.message((active + act))
251 + change_sortie('a')
252 + endline = (293,75)
253 + if i.port == canal[2]:
254 + active = 'Antenne 2'
255 + lcd.message((active + act))
256 + change_sortie('b')
257 + endline = (293,125)
258 + if i.port == canal[3]:
259 + active = 'Antenne 3'
260 + lcd.message((active + act))
261 + change_sortie('c')
262 + endline = (293,175)
263 + if i.port == canal[4]:
264 + active = 'Antenne 4'
265 + lcd.message((active + act))
266 + change_sortie('d')
267 + endline = (293,225)
268 +
269 + zone3.blit(BP1.image,BP1.rect)
270 + zone3.blit(BP2.image,BP2.rect)
271 + zone3.blit(BP3.image,BP3.rect)
272 + zone3.blit(BP4.image,BP4.rect)
273 + screen.blit(zone3,(0,450))
274 + zone2.blit(commu,(50,50))
275 + pygame.draw.line(zone2,noir,startline,endline,2)
276 + screen.blit(zone2,(0,150))
277 + pygame.display.update()
278 +