Changes for page Commutateur d' antenne
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... ... @@ -1,3 +1,8 @@ 1 +{{box cssClass="floatinginfobox" title="**Contents**"}} 2 +{{toc /}} 3 +{{/box}} 4 + 5 + 1 1 = Commutation d'antenne via raspberry - py = 2 2 3 3 Ce commutateur va permettre via internet de modifier l' antenne reliée au TX de la station EM. ... ... @@ -18,14 +18,46 @@ 18 18 19 19 20 20 21 -[[image:PremFenetre.jpg]] 26 +(% height="656" width="809" %) 27 +|=|= 28 +|((( 29 +== **__Première fenêtre__** == 30 +)))| 31 +|((( 32 +Le premier programme que j’ai écrit, commu01.py, est un programme 33 +qui m’a aidé à réaliser des zones dans la fenêtre. Ce programme 34 +dispose de 3 zones. Une zone pour le titre, une pour l’image et la 35 +dernière n’est pas utilisée. J’utilise aussi la zone de l’image pour 36 +dessiner. Actuellement, l’image représente le boîtier du commutateur 37 +avec le fonctionnement interne dessiner dessus. Sur cette image, 38 +j’ai décidé d’afficher la position du commutateur en dessinant une ligne 39 +du point commun au canal actif. Pour quitter le programme, l’utilisateur 40 +utilisera la touche q du clavier.Le code du programme est annexé 41 +à la fin du document.\\ 42 +)))|[[image:http://212.74.133.122:81/xwiki/bin/download/Hardware/SwitchAntenna/com_1.jpg?width=1580||alt="com_1.jpg"]] 43 +|((( 44 +== **__Utilisation de la fenêtre__** == 45 +)))| 46 +|La première modification que j’ai faite dans mon programme est la modification du canal sélectionner sur l’image. J’ai donc choisi, qu’à l’aide du clavier, l’utilisateur pourra faire bouger la sortie. Pour le faire, 47 +il pourra utiliser les touches a, b, c et d du clavier. La fenêtre en elle-même n’a pas changé. Pour faire bouger le commutateur, j’utilise Pygame pour dessiner des lignes. Il demande un point de départ, un point d’arrivée et une épaisseur. J’ai donc noté les coordonnées des points A, B, C et D lors de la création de l’image et j’ai finalement utilisé ces coordonnées dans le programme. Une fois une touche pressée, je 48 +supprime l’ancienne ligne en affichant l’image pardessus et je redessine la nouvelle ligne aux nouvelles coordonnées. Le code du programme (commu02.py) est annexé à la fin du document.| [[image:com_2.jpg]] 49 +|((( 50 +== **__Zone d’aide__** == 51 +)))| 52 +|Comme le changement de canal fonctionne, j’ai décidé d’ajouter une zone d’aide. Cette zone contiendra les différentes commandes que l’utilisateur peut utilisé. J’ai placé cette zone sur la droite de l’image ce qui m’a fait redéfinir l’emplacement de l’image dans la zone centrale et la position des lignes à afficher. Le code du programme (commu03.py) est annexé à la fin du document.| [[image:com_3.jpg]] 53 +|((( 54 +== Boutons d’indication == 55 +)))| 56 +| L’étape suivante dans l’amélioration de mon programme est d’afficher sur des « boutons » l’état de chaque sorties. Ces « boutons » sont représentés par des carrés noirs. Une sortie active a un vu vert dans son carré alors qu’une sortie inactive a une croix rouge.J’appel ces indicateurs « boutons » car, prochainement, l’utilisateur pourra utiliser la souris pour activer une sortie. Pour le moment, les commandes se font encore au clavier. Le code du programme (commu04.py) est annexé à la fin du document. 57 +\\\\Après avoir utiliser les boutons comme indicateurs, j’ai décidé de rendre possible le changement d’état à la souris. Maintenant, il est donc possible de cliquer sur une case pour l’activer. Le code du programme (commu05.py) est annexé à la fin du document.| [[image:com_4.jpg]] 58 +| | 22 22 23 23 24 24 25 -[[image:ZoneAide.jpg]] 26 26 27 27 28 28 65 + 29 29 [[image:BoutonIndication.jpg]] 30 30 31 31 ... ... @@ -48,7 +48,7 @@ 48 48 49 49 == Câblage du module == 50 50 51 -Le raspberry - py travaille avec 8 GPIO qui pour des raisons de protection transit via des opto - coupleurs. 88 +Le raspberry - py travaille avec 8 GPIO qui pour des raisons de protection transite via des opto - coupleurs. 52 52 53 53 Une carte dédiée à cette protection a été développée. 54 54 ... ... @@ -74,24 +74,31 @@ 74 74 75 75 **Ne pas oublier de les relier au 12Vdc !** 76 76 77 - 78 78 == Câble == 79 79 80 80 81 81 [[image:cableCommAnt.jpg]] 82 82 83 - 84 - 85 85 = Programmation Python = 86 86 87 87 Voici le code source, vous pouvez le copier directement dans un IDLE Python 2.7. 88 88 89 -Si vous ne l'avez pas, vo iciuninstalleurpour Windows. Pour linux c'estplussimpleilsuffitd'ouvrirl'IDLE 2.7 déjàprésent123 +Si vous ne l'avez pas, vous pouvez le télécharger sur le site Python [[https:~~/~~/www.python.org/downloads/>>url:https://www.python.org/downloads/]]. 90 90 125 +Pour linux c'est plus simple il suffit d' ouvrir l'IDLE 2.7 déjà présent 126 + 91 91 sur votre carte raspberry - py. 92 92 129 +**Important !! **je suis parti du principe que le port **//I2C//** est fonctionnel sur votre raspberry - py. 93 93 94 -# auteur : Gilliand Loris 131 +**Si ce n'est pas le cas, seul la distribution sans le LCD fonctionnera !** 132 + 133 + 134 + 135 +== Source : == 136 + 137 +{{box}} 138 +##{{{# auteur : Gilliand Loris 95 95 # date : 02.06.14 96 96 # version 0.8 97 97 # ... ... @@ -133,7 +133,7 @@ 133 133 134 134 # classe de creation de cases 135 135 class Cases: 136 - def __init__(self,image,pos,port,init):180 + def init(self,image,pos,port,init): 137 137 self.image = pygame.image.load(image).convert() 138 138 self.pos = pos 139 139 self.port = port ... ... @@ -331,7 +331,7 @@ 331 331 endline = (293,225) 332 332 333 333 souris = pygame.mouse.get_pos() 334 - souris_rect = [[souris[0],souris[1]],[5,5]]378 + souris_rect = souris[0],souris[1,[5,5]] 335 335 souris_rect = pygame.Rect(souris_rect) 336 336 337 337 for i in grp_cases: ... ... @@ -368,4 +368,15 @@ 368 368 pygame.draw.line(zone2,noir,startline,endline,2) 369 369 screen.blit(zone2,(0,150)) 370 370 pygame.display.update() 415 +}}}## 416 +{{/box}} 371 371 418 +[[Fichier Py>>attach:commu08.py]] 419 + 420 + 421 +=== Distributions 'source' sans et avec LCD === 422 + 423 +[[Distribution_sans_LCD.rar>>attach:Distribution.rar]] 424 + 425 + 426 +[[Distribution_lcd.rar>>attach:Distribution_lcd.rar]]
- Distribution.rar
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... ... @@ -1,0 +1,1 @@ 1 +XWiki.Dupertuis - Size
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- Distribution_lcd.rar
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- com_1.jpg
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- com_2.jpg
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- com_3.jpg
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- commu08.py
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... ... @@ -1,0 +1,278 @@ 1 +# auteur : Gilliand Loris 2 +# date : 02.06.14 3 +# version 0.8 4 +# 5 +# amelioration depuis 0.7 : integre un lcd qui peut commander les changements 6 + 7 +# importation bibilotheques 8 +import pygame, sys, time 9 +from pygame.locals import * 10 +import RPi.GPIO as GPIO 11 +from Adafruit_CharLCDPlate import * 12 + 13 +# initialisation fenetre et gpio 14 +pygame.init() 15 +GPIO.setmode(GPIO.BCM) 16 + 17 +# fonction qui change LA sortie active 18 +def change_sortie(ligne): 19 + BP1.etat = 0 20 + BP2.etat = 0 21 + BP3.etat = 0 22 + BP4.etat = 0 23 + BP1.affiche_etat(inactif) 24 + BP2.affiche_etat(inactif) 25 + BP3.affiche_etat(inactif) 26 + BP4.affiche_etat(inactif) 27 + time.sleep(0.25) 28 + if ligne == 'a': 29 + BP1.etat = 1 30 + BP1.affiche_etat(actif) 31 + elif ligne == 'b': 32 + BP2.etat = 1 33 + BP2.affiche_etat(actif) 34 + elif ligne == 'c': 35 + BP3.etat = 1 36 + BP3.affiche_etat(actif) 37 + elif ligne == 'd': 38 + BP4.etat = 1 39 + BP4.affiche_etat(actif) 40 + 41 +# classe de creation de cases 42 +class Cases: 43 + def __init__(self,image,pos,port,init): 44 + self.image = pygame.image.load(image).convert() 45 + self.pos = pos 46 + self.port = port 47 + self.etat = init 48 + self.rect = self.image.get_rect().move(self.pos) 49 + GPIO.setup(self.port,GPIO.OUT) 50 + GPIO.output(self.port,GPIO.LOW) 51 + 52 + def affiche_etat(self,indicateur): 53 + indicateur = pygame.image.load(indicateur).convert() 54 + indi_rect = indicateur.get_rect() 55 + indi_rect.centerx = self.rect.centerx - self.pos[0] 56 + indi_rect.centery = self.rect.centery - self.pos[1] 57 + if self.etat == 0: 58 + GPIO.output(self.port,GPIO.LOW) 59 + elif self.etat == 1: 60 + GPIO.output(self.port,GPIO.HIGH) 61 + self.image.blit(indicateur,indi_rect) 62 + 63 +# initialisation de la fenetre 64 +screen = pygame.display.set_mode((600,600)) 65 +clock = pygame.time.Clock() 66 +# initialisation des couleurs 67 +rouge = (255,0,0) 68 +noir = (0,0,0) 69 +blanc = (255,255,255) 70 +vert = (0,255,0) 71 +bleu = (0,0,255) 72 + 73 +# initialisation des variables 74 +startline = (183,149) 75 +endline = (293,75) 76 + 77 +flag_canal = 0 78 + 79 +canal = [4,17,18,22,23,24,25,27] 80 + 81 +# definitions des zones 82 +zone1 = pygame.Surface((600,150)) 83 +zone1.fill(bleu) 84 + 85 +zone2 = pygame.Surface((400,300)) 86 +zone2.fill(bleu) 87 + 88 +zone3 = pygame.Surface((600,150)) 89 +zone3.fill(bleu) 90 + 91 +zone4 = pygame.Surface((200,300)) 92 +zone4.fill(bleu) 93 + 94 +# definitions des objets a afficher dans les zones 95 +# zone 1 96 +font = pygame.font.Font(None,60) 97 +titre1 = font.render("HB9EM",1,noir) 98 +titre2 = font.render("Commutateur d'antennes",1,noir) 99 +zone1.blit(titre1,(230,30)) 100 +zone1.blit(titre2,(50,70)) 101 + 102 +# zone 2 103 +commu = pygame.image.load("commu_antenne.bmp").convert() 104 +zone2.blit(commu,(50,50)) 105 + 106 +# zone 3 107 +actif = "actif_commu.bmp" 108 +inactif = "inactif_commu.bmp" 109 + 110 +BP1 = Cases("bouton_commu.bmp",(125,50),canal[1],1) 111 +BP2 = Cases("bouton_commu.bmp",(225,50),canal[2],0) 112 +BP3 = Cases("bouton_commu.bmp",(325,50),canal[3],0) 113 +BP4 = Cases("bouton_commu.bmp",(425,50),canal[4],0) 114 +grp_cases = [BP1,BP2,BP3,BP4] 115 +BP1.affiche_etat(actif) 116 +BP2.affiche_etat(inactif) 117 +BP3.affiche_etat(inactif) 118 +BP4.affiche_etat(inactif) 119 + 120 +zone3.blit(BP1.image,BP1.rect) 121 +zone3.blit(BP2.image,BP2.rect) 122 +zone3.blit(BP3.image,BP3.rect) 123 +zone3.blit(BP4.image,BP4.rect) 124 + 125 +font = pygame.font.Font(None,20) 126 +canal_a = font.render("canal A",1,noir) 127 +canal_b = font.render("canal B",1,noir) 128 +canal_c = font.render("canal C",1,noir) 129 +canal_d = font.render("canal D",1,noir) 130 +zone3.blit(canal_a,(125,35)) 131 +zone3.blit(canal_b,(225,35)) 132 +zone3.blit(canal_c,(325,35)) 133 +zone3.blit(canal_d,(425,35)) 134 + 135 +# zone 4 136 +commande = font.render("Commandes :",1,noir) 137 +touche_a = font.render("Selection canal A : touche a",1,noir) 138 +touche_b = font.render("Selection canal B : touche b",1,noir) 139 +touche_c = font.render("Selection canal C : touche c",1,noir) 140 +touche_d = font.render("Selection canal D : touche d",1,noir) 141 +quitter = font.render("Quitter : touche q",1,noir) 142 +zone4.blit(commande,(10,20)) 143 +zone4.blit(touche_a,(10,60)) 144 +zone4.blit(touche_b,(10,80)) 145 +zone4.blit(touche_c,(10,100)) 146 +zone4.blit(touche_d,(10,120)) 147 +zone4.blit(quitter,(10,200)) 148 + 149 +# affichage des zones 150 +screen.blit(zone1,(0,0)) 151 +screen.blit(zone2,(0,150)) 152 +screen.blit(zone3,(0,450)) 153 +screen.blit(zone4,(400,150)) 154 + 155 +lcd = Adafruit_CharLCDPlate() 156 +lcd.begin(16,2) 157 +btn = ((lcd.SELECT, '', lcd.ON), 158 + (lcd.LEFT , 'Antenne 1' , lcd.ON), 159 + (lcd.UP , 'Antenne 2' , lcd.ON), 160 + (lcd.DOWN , 'Antenne 4' , lcd.ON), 161 + (lcd.RIGHT , 'Antenne 3' , lcd.ON)) 162 +prev = -1 163 +temp = '' 164 +active = 'Antenne 1' 165 +act = ' active' 166 +lcd.message((active + act)) 167 +while 1: 168 + clock.tick(30) 169 + for b in btn: 170 + if lcd.buttonPressed(lcd.SELECT): 171 + lcd.clear() 172 + lcd.message((active + act)) 173 + time.sleep(0.25) 174 + if temp != '': 175 + active = temp 176 + temp = '' 177 + if active == 'Antenne 1': 178 + change_sortie('a') 179 + endline = (293,75) 180 + if active == 'Antenne 2': 181 + change_sortie('b') 182 + endline = (293,125) 183 + if active == 'Antenne 3': 184 + change_sortie('c') 185 + endline = (293,175) 186 + if active == 'Antenne 4': 187 + change_sortie('d') 188 + endline = (293,225) 189 + lcd.setCursor(0,0) 190 + lcd.message((active + act)) 191 + lcd.setCursor(0,1) 192 + lcd.message(' ') 193 + if lcd.buttonPressed(lcd.RIGHT): 194 + temp = 'Antenne 3' 195 + lcd.setCursor(0,1) 196 + lcd.message(temp) 197 + if lcd.buttonPressed(lcd.DOWN): 198 + temp = 'Antenne 4' 199 + lcd.setCursor(0,1) 200 + lcd.message(temp) 201 + if lcd.buttonPressed(lcd.UP): 202 + temp = 'Antenne 2' 203 + lcd.setCursor(0,1) 204 + lcd.message(temp) 205 + if lcd.buttonPressed(lcd.LEFT): 206 + temp = 'Antenne 1' 207 + lcd.setCursor(0,1) 208 + lcd.message(temp) 209 + 210 + for event in pygame.event.get(): 211 + lcd.setCursor(0,0) 212 + if event.type == pygame.QUIT: 213 + GPIO.cleanup() 214 + sys.exit() 215 + if event.type == pygame.KEYDOWN: 216 + if event.key == pygame.K_q: 217 + GPIO.cleanup() 218 + sys.exit() 219 + if event.key == pygame.K_a: 220 + active = 'Antenne 1' 221 + lcd.message((active + act)) 222 + change_sortie('a') 223 + endline = (293,75) 224 + if event.key == pygame.K_b: 225 + active = 'Antenne 2' 226 + lcd.message((active + act)) 227 + change_sortie('b') 228 + endline = (293,125) 229 + if event.key == pygame.K_c: 230 + active = 'Antenne 3' 231 + lcd.message((active + act)) 232 + change_sortie('c') 233 + endline = (293,175) 234 + if event.key == pygame.K_d: 235 + active = 'Antenne 4' 236 + lcd.message((active + act)) 237 + change_sortie('d') 238 + endline = (293,225) 239 + 240 + souris = pygame.mouse.get_pos() 241 + souris_rect = [[souris[0],souris[1]],[5,5]] 242 + souris_rect = pygame.Rect(souris_rect) 243 + 244 + for i in grp_cases: 245 + lcd.setCursor(0,0) 246 + if souris_rect.colliderect(i.rect.move((0,450))): 247 + if pygame.mouse.get_pressed() == (1,0,0): 248 + if i.port == canal[1]: 249 + active = 'Antenne 1' 250 + lcd.message((active + act)) 251 + change_sortie('a') 252 + endline = (293,75) 253 + if i.port == canal[2]: 254 + active = 'Antenne 2' 255 + lcd.message((active + act)) 256 + change_sortie('b') 257 + endline = (293,125) 258 + if i.port == canal[3]: 259 + active = 'Antenne 3' 260 + lcd.message((active + act)) 261 + change_sortie('c') 262 + endline = (293,175) 263 + if i.port == canal[4]: 264 + active = 'Antenne 4' 265 + lcd.message((active + act)) 266 + change_sortie('d') 267 + endline = (293,225) 268 + 269 + zone3.blit(BP1.image,BP1.rect) 270 + zone3.blit(BP2.image,BP2.rect) 271 + zone3.blit(BP3.image,BP3.rect) 272 + zone3.blit(BP4.image,BP4.rect) 273 + screen.blit(zone3,(0,450)) 274 + zone2.blit(commu,(50,50)) 275 + pygame.draw.line(zone2,noir,startline,endline,2) 276 + screen.blit(zone2,(0,150)) 277 + pygame.display.update() 278 +