Changes for page Commutateur d' antenne

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< >
Change comment: mise en syntax python

Summary

Details

Page properties
Content
... ... @@ -1,3 +1,8 @@
1 +{{box cssClass="floatinginfobox" title="**Contents**"}}
2 +{{toc /}}
3 +{{/box}}
4 +
5 +
1 1  = Commutation d'antenne via raspberry - py =
2 2  
3 3  Ce commutateur va permettre via internet de modifier l' antenne reliée au TX de la station EM.
... ... @@ -18,20 +18,65 @@
18 18  
19 19  
20 20  
21 -[[image:PremFenetre.jpg]]
26 +(% height="656" width="809" %)
27 +|=|=
28 +|(((
29 +== **__Première fenêtre__** ==
30 +)))|
31 +|(((
32 +Le premier programme que j’ai écrit, commu01.py, est un programme
33 +qui m’a aidé à réaliser des zones dans la fenêtre. Ce programme
34 +dispose de 3 zones. Une zone pour le titre, une pour l’image et la
35 +dernière n’est pas utilisée. J’utilise aussi la zone de l’image pour
36 +dessiner. Actuellement, l’image représente le boîtier du commutateur
37 +avec le fonctionnement interne dessiner dessus. Sur cette image,
38 +j’ai décidé d’afficher la position du commutateur en dessinant une ligne
39 +du point commun au canal actif. Pour quitter le programme, l’utilisateur
40 +utilisera la touche q du clavier.Le code du programme est annexé
41 +à la fin du document.\\
42 +)))|[[image:http://212.74.133.122:81/xwiki/bin/download/Hardware/SwitchAntenna/com_1.jpg?width=1580||alt="com_1.jpg"]]
43 +|(((
44 +== **__Utilisation de la fenêtre__** ==
45 +)))|
46 +|La première modification que j’ai faite dans mon programme est la modification du canal sélectionner sur l’image. J’ai donc choisi, qu’à l’aide du clavier, l’utilisateur pourra faire bouger la sortie. Pour le faire,
47 +il pourra utiliser les touches a, b, c et d du clavier. La fenêtre en elle-même n’a pas changé. Pour faire bouger le commutateur, j’utilise Pygame pour dessiner des lignes. Il demande un point de départ, un point d’arrivée et une épaisseur. J’ai donc noté les coordonnées des points A, B, C et D lors de la création de l’image et j’ai finalement utilisé ces coordonnées dans le programme. Une fois une touche pressée, je
48 +supprime l’ancienne ligne en affichant l’image pardessus et je redessine la nouvelle ligne aux nouvelles coordonnées. Le code du programme (commu02.py) est annexé à la fin du document.|[[image:com_2.jpg]]
49 +|(((
50 +== **__Zone d’aide__** ==
51 +)))|
52 +|Comme le changement de canal fonctionne, j’ai décidé d’ajouter une zone d’aide. Cette zone contiendra les différentes commandes que l’utilisateur peut utilisé. J’ai placé cette zone sur la droite de l’image ce qui m’a fait redéfinir l’emplacement de l’image dans la zone centrale et la position des lignes à afficher. Le code du programme (commu03.py) est annexé à la fin du document.|[[image:com_3.jpg]]
53 +|(((
54 +== Boutons d’indication ==
55 +)))|
56 +| L’étape suivante dans l’amélioration de mon programme est d’afficher sur des « boutons » l’état de chaque sorties. Ces « boutons » sont représentés par des carrés noirs. Une sortie active a un vu vert dans son carré alors qu’une sortie inactive a une croix rouge.J’appel ces indicateurs « boutons » car, prochainement, l’utilisateur pourra utiliser la souris pour activer une sortie. Pour le moment, les commandes se font encore au clavier. Le code du programme (commu04.py) est annexé à la fin du document.
57 +\\\\Après avoir utiliser les boutons comme indicateurs, j’ai décidé de rendre possible le changement d’état à la souris. Maintenant, il est donc possible de cliquer sur une case pour l’activer. Le code du programme (commu05.py) est annexé à la fin du document.|[[image:com_4.jpg]]
58 +| |
22 22  
60 +== Finalisation [[image:com_5.jpg]] [[image:com_7.jpg]] [[image:com_8.jpg]] ==
23 23  
62 +La finalisation du projet c’est fait par la création d’une classe pour les boutons de commande. Cette classe crée une case vide avec
24 24  
25 -[[image:ZoneAide.jpg]]
64 +les attributs image, pos, port, etat et rect. L’attribut pos représente les coordonnées du coin supérieur gauche de la case.
26 26  
66 +L’attribut port représente le n° du GPIO qui sera attribué à cette case. Les numéros des GPIO sont stockés dans le tableau appelé canal.
27 27  
68 +Il faut donc créer la case avec l’argument canal[...] pour le port. Le tableau contient 8 infos donc il est possible de créer jusqu'à 8 cases.
69 +Vous trouverez ci-dessous l’organisation du tableau.
28 28  
29 -[[image:BoutonIndication.jpg]]
30 30  
72 +[[image:com_6.jpg]]
31 31  
32 -[[image:ClassGpio.jpg]]
74 +Par exemple, en créant une case à l’aide de la classe avec l’argument canal[0] pour le port, le GPIO 4 (pin 7) sera assigné à l’objet.
75 +La classe dispose d’une seule méthode. Cette méthode est utilisée pour changer l’état du port. En changeant l’état, la méthode se
33 33  
77 +charge aussi d’afficher une indication dans la case. Cette image d’indication est à envoyer en argument. Pour mon cas, j’utilise un
34 34  
79 +vu vert pour une sortie active et une croix rouge pour une sortie inactive.Ce programme, commu06.py, est annexé en fin de document.\\
80 +
81 +
82 +
83 +== Interface LCD ==
84 +
35 35  On a ajouté un LCD fournit par //HB9FOX //qui permet de commuter directement sur le module la bonne Antenne.
36 36  
37 37  **IMPORTANT !!** Pour ce faire le raspberry - py doit fonctionné et le programme lancé !
... ... @@ -43,12 +43,21 @@
43 43  [[image:lcdVue.jpg]]
44 44  
45 45  
46 -[[image:lcdCommande.jpg]]
96 +[[image:com_9.jpg]]
47 47  
98 +L’antenne activée est affichée sur la première ligne de l’écran. Lorsque l’on souhaite changer d’antenne, il faut appuyer sur
48 48  
100 +un des 4 boutons. Après avoir pressé le bouton, l’antenne qu’il active sera affichée sur la deuxième ligne. Il ne
101 +reste plus qu’à valider le changement en appuyant sur le bouton « Sélection ».Comme vous pouvez le voir sur l’image du titre,
102 +
103 +l’antenne 1 est activée et l’antenne 4 présélectionnée. Si l’utilisateur presse le bouton de sélection, l’antenne 4 sera activée
104 +
105 +
106 +
107 +
49 49  == Câblage du module ==
50 50  
51 -Le raspberry - py travaille avec 8 GPIO qui pour des raisons de protection transit via des opto - coupleurs.
110 +Le raspberry - py travaille avec 8 GPIO qui pour des raisons de protection transite via des opto - coupleurs.
52 52  
53 53  Une carte dédiée à cette protection a été développée.
54 54  
... ... @@ -74,24 +74,33 @@
74 74  
75 75  **Ne pas oublier de les relier au 12Vdc !**
76 76  
77 -
78 78  == Câble ==
79 79  
80 80  
81 81  [[image:cableCommAnt.jpg]]
82 82  
83 -
84 -
85 85  = Programmation Python =
86 86  
87 87  Voici le code source, vous pouvez le copier directement dans un IDLE Python 2.7.
88 88  
89 -Si vous ne l'avez pas, voici un installeur pour Windows. Pour linux c'est plus simple il suffit d' ouvrir l'IDLE 2.7 déjà présent
145 +Si vous ne l'avez pas, vous pouvez le télécharger sur le site Python [[https:~~/~~/www.python.org/downloads/>>url:https://www.python.org/downloads/]].
90 90  
147 +Pour linux c'est plus simple il suffit d' ouvrir l'IDLE 2.7 déjà présent
148 +
91 91  sur votre carte raspberry - py.
92 92  
151 +**Important !! **je suis parti du principe que le port **//I2C//** est fonctionnel sur votre raspberry - py.
93 93  
94 -# auteur : Gilliand Loris
153 +**Si ce n'est pas le cas, seul la distribution sans le LCD fonctionnera !**
154 +
155 +
156 +
157 +== Source : ==
158 +
159 +{{box}}
160 +{{code langage = "python"}}
161 +
162 +##{{{# auteur : Gilliand Loris
95 95  # date : 02.06.14
96 96  # version 0.8
97 97  #
... ... @@ -133,7 +133,7 @@
133 133  
134 134  # classe de creation de cases
135 135  class Cases:
136 - def __init__(self,image,pos,port,init):
204 + def init(self,image,pos,port,init):
137 137   self.image = pygame.image.load(image).convert()
138 138   self.pos = pos
139 139   self.port = port
... ... @@ -331,7 +331,7 @@
331 331   endline = (293,225)
332 332  
333 333   souris = pygame.mouse.get_pos()
334 - souris_rect = [[souris[0],souris[1]],[5,5]]
402 + souris_rect = souris[0],souris[1,[5,5]]
335 335   souris_rect = pygame.Rect(souris_rect)
336 336  
337 337   for i in grp_cases:
... ... @@ -368,4 +368,16 @@
368 368   pygame.draw.line(zone2,noir,startline,endline,2)
369 369   screen.blit(zone2,(0,150))
370 370   pygame.display.update()
439 +}}}##
440 +{{/code}}
441 +{{/box}}
371 371  
443 +[[Fichier Py>>attach:commu08.py]]
444 +
445 +
446 +=== Distributions 'source' sans et avec LCD ===
447 +
448 +[[Distribution_sans_LCD.rar>>attach:Distribution.rar]]
449 +
450 +
451 +[[Distribution_lcd.rar>>attach:Distribution_lcd.rar]]
Distribution.rar
Author
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +XWiki.Dupertuis
Size
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +707.0 KB
Content
Distribution_lcd.rar
Author
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +XWiki.Dupertuis
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... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +10.8 KB
Content
com_1.jpg
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... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +XWiki.Dupertuis
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... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +8.9 KB
Content
com_2.jpg
Author
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +XWiki.Dupertuis
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... ... @@ -1,0 +1,1 @@
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com_3.jpg
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... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +XWiki.Dupertuis
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... ... @@ -1,0 +1,1 @@
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com_4.jpg
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1 +XWiki.Dupertuis
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com_5.jpg
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com_6.jpg
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com_7.jpg
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1 +XWiki.Dupertuis
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com_8.jpg
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com_9.jpg
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1 +XWiki.Dupertuis
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... ... @@ -1,0 +1,1 @@
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commu08.py
Author
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +XWiki.Dupertuis
Size
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +8.3 KB
Content
... ... @@ -1,0 +1,278 @@
1 +# auteur : Gilliand Loris
2 +# date : 02.06.14
3 +# version 0.8
4 +#
5 +# amelioration depuis 0.7 : integre un lcd qui peut commander les changements
6 +
7 +# importation bibilotheques
8 +import pygame, sys, time
9 +from pygame.locals import *
10 +import RPi.GPIO as GPIO
11 +from Adafruit_CharLCDPlate import *
12 +
13 +# initialisation fenetre et gpio
14 +pygame.init()
15 +GPIO.setmode(GPIO.BCM)
16 +
17 +# fonction qui change LA sortie active
18 +def change_sortie(ligne):
19 + BP1.etat = 0
20 + BP2.etat = 0
21 + BP3.etat = 0
22 + BP4.etat = 0
23 + BP1.affiche_etat(inactif)
24 + BP2.affiche_etat(inactif)
25 + BP3.affiche_etat(inactif)
26 + BP4.affiche_etat(inactif)
27 + time.sleep(0.25)
28 + if ligne == 'a':
29 + BP1.etat = 1
30 + BP1.affiche_etat(actif)
31 + elif ligne == 'b':
32 + BP2.etat = 1
33 + BP2.affiche_etat(actif)
34 + elif ligne == 'c':
35 + BP3.etat = 1
36 + BP3.affiche_etat(actif)
37 + elif ligne == 'd':
38 + BP4.etat = 1
39 + BP4.affiche_etat(actif)
40 +
41 +# classe de creation de cases
42 +class Cases:
43 + def __init__(self,image,pos,port,init):
44 + self.image = pygame.image.load(image).convert()
45 + self.pos = pos
46 + self.port = port
47 + self.etat = init
48 + self.rect = self.image.get_rect().move(self.pos)
49 + GPIO.setup(self.port,GPIO.OUT)
50 + GPIO.output(self.port,GPIO.LOW)
51 +
52 + def affiche_etat(self,indicateur):
53 + indicateur = pygame.image.load(indicateur).convert()
54 + indi_rect = indicateur.get_rect()
55 + indi_rect.centerx = self.rect.centerx - self.pos[0]
56 + indi_rect.centery = self.rect.centery - self.pos[1]
57 + if self.etat == 0:
58 + GPIO.output(self.port,GPIO.LOW)
59 + elif self.etat == 1:
60 + GPIO.output(self.port,GPIO.HIGH)
61 + self.image.blit(indicateur,indi_rect)
62 +
63 +# initialisation de la fenetre
64 +screen = pygame.display.set_mode((600,600))
65 +clock = pygame.time.Clock()
66 +# initialisation des couleurs
67 +rouge = (255,0,0)
68 +noir = (0,0,0)
69 +blanc = (255,255,255)
70 +vert = (0,255,0)
71 +bleu = (0,0,255)
72 +
73 +# initialisation des variables
74 +startline = (183,149)
75 +endline = (293,75)
76 +
77 +flag_canal = 0
78 +
79 +canal = [4,17,18,22,23,24,25,27]
80 +
81 +# definitions des zones
82 +zone1 = pygame.Surface((600,150))
83 +zone1.fill(bleu)
84 +
85 +zone2 = pygame.Surface((400,300))
86 +zone2.fill(bleu)
87 +
88 +zone3 = pygame.Surface((600,150))
89 +zone3.fill(bleu)
90 +
91 +zone4 = pygame.Surface((200,300))
92 +zone4.fill(bleu)
93 +
94 +# definitions des objets a afficher dans les zones
95 +# zone 1
96 +font = pygame.font.Font(None,60)
97 +titre1 = font.render("HB9EM",1,noir)
98 +titre2 = font.render("Commutateur d'antennes",1,noir)
99 +zone1.blit(titre1,(230,30))
100 +zone1.blit(titre2,(50,70))
101 +
102 +# zone 2
103 +commu = pygame.image.load("commu_antenne.bmp").convert()
104 +zone2.blit(commu,(50,50))
105 +
106 +# zone 3
107 +actif = "actif_commu.bmp"
108 +inactif = "inactif_commu.bmp"
109 +
110 +BP1 = Cases("bouton_commu.bmp",(125,50),canal[1],1)
111 +BP2 = Cases("bouton_commu.bmp",(225,50),canal[2],0)
112 +BP3 = Cases("bouton_commu.bmp",(325,50),canal[3],0)
113 +BP4 = Cases("bouton_commu.bmp",(425,50),canal[4],0)
114 +grp_cases = [BP1,BP2,BP3,BP4]
115 +BP1.affiche_etat(actif)
116 +BP2.affiche_etat(inactif)
117 +BP3.affiche_etat(inactif)
118 +BP4.affiche_etat(inactif)
119 +
120 +zone3.blit(BP1.image,BP1.rect)
121 +zone3.blit(BP2.image,BP2.rect)
122 +zone3.blit(BP3.image,BP3.rect)
123 +zone3.blit(BP4.image,BP4.rect)
124 +
125 +font = pygame.font.Font(None,20)
126 +canal_a = font.render("canal A",1,noir)
127 +canal_b = font.render("canal B",1,noir)
128 +canal_c = font.render("canal C",1,noir)
129 +canal_d = font.render("canal D",1,noir)
130 +zone3.blit(canal_a,(125,35))
131 +zone3.blit(canal_b,(225,35))
132 +zone3.blit(canal_c,(325,35))
133 +zone3.blit(canal_d,(425,35))
134 +
135 +# zone 4
136 +commande = font.render("Commandes :",1,noir)
137 +touche_a = font.render("Selection canal A : touche a",1,noir)
138 +touche_b = font.render("Selection canal B : touche b",1,noir)
139 +touche_c = font.render("Selection canal C : touche c",1,noir)
140 +touche_d = font.render("Selection canal D : touche d",1,noir)
141 +quitter = font.render("Quitter : touche q",1,noir)
142 +zone4.blit(commande,(10,20))
143 +zone4.blit(touche_a,(10,60))
144 +zone4.blit(touche_b,(10,80))
145 +zone4.blit(touche_c,(10,100))
146 +zone4.blit(touche_d,(10,120))
147 +zone4.blit(quitter,(10,200))
148 +
149 +# affichage des zones
150 +screen.blit(zone1,(0,0))
151 +screen.blit(zone2,(0,150))
152 +screen.blit(zone3,(0,450))
153 +screen.blit(zone4,(400,150))
154 +
155 +lcd = Adafruit_CharLCDPlate()
156 +lcd.begin(16,2)
157 +btn = ((lcd.SELECT, '', lcd.ON),
158 + (lcd.LEFT , 'Antenne 1' , lcd.ON),
159 + (lcd.UP , 'Antenne 2' , lcd.ON),
160 + (lcd.DOWN , 'Antenne 4' , lcd.ON),
161 + (lcd.RIGHT , 'Antenne 3' , lcd.ON))
162 +prev = -1
163 +temp = ''
164 +active = 'Antenne 1'
165 +act = ' active'
166 +lcd.message((active + act))
167 +while 1:
168 + clock.tick(30)
169 + for b in btn:
170 + if lcd.buttonPressed(lcd.SELECT):
171 + lcd.clear()
172 + lcd.message((active + act))
173 + time.sleep(0.25)
174 + if temp != '':
175 + active = temp
176 + temp = ''
177 + if active == 'Antenne 1':
178 + change_sortie('a')
179 + endline = (293,75)
180 + if active == 'Antenne 2':
181 + change_sortie('b')
182 + endline = (293,125)
183 + if active == 'Antenne 3':
184 + change_sortie('c')
185 + endline = (293,175)
186 + if active == 'Antenne 4':
187 + change_sortie('d')
188 + endline = (293,225)
189 + lcd.setCursor(0,0)
190 + lcd.message((active + act))
191 + lcd.setCursor(0,1)
192 + lcd.message(' ')
193 + if lcd.buttonPressed(lcd.RIGHT):
194 + temp = 'Antenne 3'
195 + lcd.setCursor(0,1)
196 + lcd.message(temp)
197 + if lcd.buttonPressed(lcd.DOWN):
198 + temp = 'Antenne 4'
199 + lcd.setCursor(0,1)
200 + lcd.message(temp)
201 + if lcd.buttonPressed(lcd.UP):
202 + temp = 'Antenne 2'
203 + lcd.setCursor(0,1)
204 + lcd.message(temp)
205 + if lcd.buttonPressed(lcd.LEFT):
206 + temp = 'Antenne 1'
207 + lcd.setCursor(0,1)
208 + lcd.message(temp)
209 +
210 + for event in pygame.event.get():
211 + lcd.setCursor(0,0)
212 + if event.type == pygame.QUIT:
213 + GPIO.cleanup()
214 + sys.exit()
215 + if event.type == pygame.KEYDOWN:
216 + if event.key == pygame.K_q:
217 + GPIO.cleanup()
218 + sys.exit()
219 + if event.key == pygame.K_a:
220 + active = 'Antenne 1'
221 + lcd.message((active + act))
222 + change_sortie('a')
223 + endline = (293,75)
224 + if event.key == pygame.K_b:
225 + active = 'Antenne 2'
226 + lcd.message((active + act))
227 + change_sortie('b')
228 + endline = (293,125)
229 + if event.key == pygame.K_c:
230 + active = 'Antenne 3'
231 + lcd.message((active + act))
232 + change_sortie('c')
233 + endline = (293,175)
234 + if event.key == pygame.K_d:
235 + active = 'Antenne 4'
236 + lcd.message((active + act))
237 + change_sortie('d')
238 + endline = (293,225)
239 +
240 + souris = pygame.mouse.get_pos()
241 + souris_rect = [[souris[0],souris[1]],[5,5]]
242 + souris_rect = pygame.Rect(souris_rect)
243 +
244 + for i in grp_cases:
245 + lcd.setCursor(0,0)
246 + if souris_rect.colliderect(i.rect.move((0,450))):
247 + if pygame.mouse.get_pressed() == (1,0,0):
248 + if i.port == canal[1]:
249 + active = 'Antenne 1'
250 + lcd.message((active + act))
251 + change_sortie('a')
252 + endline = (293,75)
253 + if i.port == canal[2]:
254 + active = 'Antenne 2'
255 + lcd.message((active + act))
256 + change_sortie('b')
257 + endline = (293,125)
258 + if i.port == canal[3]:
259 + active = 'Antenne 3'
260 + lcd.message((active + act))
261 + change_sortie('c')
262 + endline = (293,175)
263 + if i.port == canal[4]:
264 + active = 'Antenne 4'
265 + lcd.message((active + act))
266 + change_sortie('d')
267 + endline = (293,225)
268 +
269 + zone3.blit(BP1.image,BP1.rect)
270 + zone3.blit(BP2.image,BP2.rect)
271 + zone3.blit(BP3.image,BP3.rect)
272 + zone3.blit(BP4.image,BP4.rect)
273 + screen.blit(zone3,(0,450))
274 + zone2.blit(commu,(50,50))
275 + pygame.draw.line(zone2,noir,startline,endline,2)
276 + screen.blit(zone2,(0,150))
277 + pygame.display.update()
278 +