Changes for page Commutateur d' antenne

Last modified by Jean-Yves Dupertuis on 27-08-2014, 11:07
From version < 19.2 >
edited by Jean-Yves Dupertuis
on 25-07-2014, 11:21
To version < 11.7 >
edited by Jean-Yves Dupertuis
on 18-07-2014, 13:43
< >
Change comment: programme python

Summary

Details

Page properties
Content
... ... @@ -1,8 +6,3 @@
1 -{{box cssClass="floatinginfobox" title="**Contents**"}}
2 -{{toc /}}
3 -{{/box}}
4 -
5 -
6 6  = Commutation d'antenne via raspberry - py =
7 7  
8 8  Ce commutateur va permettre via internet de modifier l' antenne reliée au TX de la station EM.
... ... @@ -23,46 +23,15 @@
23 23  
24 24  
25 25  
26 -(% height="656" width="809" %)
27 -|=|=
28 -|(((
29 -== **__Première fenêtre__** ==
30 -)))|
31 -|(((
32 -Le premier programme que j’ai écrit, commu01.py, est un programme
33 -qui m’a aidé à réaliser des zones dans la fenêtre. Ce programme
34 -dispose de 3 zones. Une zone pour le titre, une pour l’image et la
35 -dernière n’est pas utilisée. J’utilise aussi la zone de l’image pour
36 -dessiner. Actuellement, l’image représente le boîtier du commutateur
37 -avec le fonctionnement interne dessiner dessus. Sur cette image,
38 -j’ai décidé d’afficher la position du commutateur en dessinant une ligne
39 -du point commun au canal actif. Pour quitter le programme, l’utilisateur
40 -utilisera la touche q du clavier.Le code du programme est annexé
41 -à la fin du document.\\
42 -)))|[[image:http://212.74.133.122:81/xwiki/bin/download/Hardware/SwitchAntenna/com_1.jpg?width=1580||alt="com_1.jpg"]]
43 -|(((
44 -== **__Utilisation de la fenêtre__** ==
45 -)))|
46 -|La première modification que j’ai faite dans mon programme est la modification du canal sélectionner sur l’image. J’ai donc choisi, qu’à l’aide du clavier, l’utilisateur pourra faire bouger la sortie. Pour le faire,
47 -il pourra utiliser les touches a, b, c et d du clavier. La fenêtre en elle-même n’a pas changé. Pour faire bouger le commutateur, j’utilise Pygame pour dessiner des lignes. Il demande un point de départ, un point d’arrivée et une épaisseur. J’ai donc noté les coordonnées des points A, B, C et D lors de la création de l’image et j’ai finalement utilisé ces coordonnées dans le programme. Une fois une touche pressée, je
48 -supprime l’ancienne ligne en affichant l’image pardessus et je redessine la nouvelle ligne aux nouvelles coordonnées. Le code du programme (commu02.py) est annexé à la fin du document.|[[image:com_2.jpg]]
49 -|(((
50 -== **__Zone d’aide__** ==
51 -)))|
52 -|Comme le changement de canal fonctionne, j’ai décidé d’ajouter une zone d’aide. Cette zone contiendra les différentes commandes que l’utilisateur peut utilisé. J’ai placé cette zone sur la droite de l’image ce qui m’a fait redéfinir l’emplacement de l’image dans la zone centrale et la position des lignes à afficher. Le code du programme (commu03.py) est annexé à la fin du document.|[[image:com_3.jpg]]
53 -|(((
54 -== Boutons d’indication ==
55 -)))|
56 -| L’étape suivante dans l’amélioration de mon programme est d’afficher sur des « boutons » l’état de chaque sorties. Ces « boutons » sont représentés par des carrés noirs. Une sortie active a un vu vert dans son carré alors qu’une sortie inactive a une croix rouge.J’appel ces indicateurs « boutons » car, prochainement, l’utilisateur pourra utiliser la souris pour activer une sortie. Pour le moment, les commandes se font encore au clavier. Le code du programme (commu04.py) est annexé à la fin du document.
57 -\\\\Après avoir utiliser les boutons comme indicateurs, j’ai décidé de rendre possible le changement d’état à la souris. Maintenant, il est donc possible de cliquer sur une case pour l’activer. Le code du programme (commu05.py) est annexé à la fin du document.|[[image:com_4.jpg]]
58 -| |
21 +[[image:PremFenetre.jpg]]
59 59  
60 -== Finalisation ==
61 61  
62 62  
25 +[[image:ZoneAide.jpg]]
63 63  
64 64  
65 65  
29 +[[image:BoutonIndication.jpg]]
66 66  
67 67  
68 68  [[image:ClassGpio.jpg]]
... ... @@ -84,7 +84,7 @@
84 84  
85 85  == Câblage du module ==
86 86  
87 -Le raspberry - py travaille avec 8 GPIO qui pour des raisons de protection transite via des opto - coupleurs.
51 +Le raspberry - py travaille avec 8 GPIO qui pour des raisons de protection transit via des opto - coupleurs.
88 88  
89 89  Une carte dédiée à cette protection a été développée.
90 90  
... ... @@ -110,31 +110,24 @@
110 110  
111 111  **Ne pas oublier de les relier au 12Vdc !**
112 112  
77 +
113 113  == Câble ==
114 114  
115 115  
116 116  [[image:cableCommAnt.jpg]]
117 117  
83 +
84 +
118 118  = Programmation Python =
119 119  
120 120  Voici le code source, vous pouvez le copier directement dans un IDLE Python 2.7.
121 121  
122 -Si vous ne l'avez pas, vous pouvez le télécharger sur le site Python [[https:~~/~~/www.python.org/downloads/>>url:https://www.python.org/downloads/]].
89 +Si vous ne l'avez pas, voici un installeur pour Windows. Pour linux c'est plus simple il suffit d' ouvrir l'IDLE 2.7 déjà présent
123 123  
124 -Pour linux c'est plus simple il suffit d' ouvrir l'IDLE 2.7 déjà présent
125 -
126 126  sur votre carte raspberry - py.
127 127  
128 -**Important !! **je suis parti du principe que le port **//I2C//** est fonctionnel sur votre raspberry - py.
129 -
130 -**Si ce n'est pas le cas, seul la distribution sans le LCD fonctionnera !**
131 -
132 -
133 -
134 -== Source : ==
135 -
136 -{{box}}
137 -##{{{# auteur : Gilliand Loris
93 +{{{
94 +# auteur : Gilliand Loris
138 138  # date : 02.06.14
139 139  # version 0.8
140 140  #
... ... @@ -411,15 +411,6 @@
411 411   pygame.draw.line(zone2,noir,startline,endline,2)
412 412   screen.blit(zone2,(0,150))
413 413   pygame.display.update()
414 -}}}##
415 -{{/box}}
371 +}}}
416 416  
417 -[[Fichier Py>>attach:commu08.py]]
418 418  
419 -
420 -=== Distributions 'source' sans et avec LCD ===
421 -
422 -[[Distribution_sans_LCD.rar>>attach:Distribution.rar]]
423 -
424 -
425 -[[Distribution_lcd.rar>>attach:Distribution_lcd.rar]]
Distribution.rar
Author
... ... @@ -1,1 +1,0 @@
1 -XWiki.Dupertuis
Size
... ... @@ -1,1 +1,0 @@
1 -707.0 KB
Content
Distribution_lcd.rar
Author
... ... @@ -1,1 +1,0 @@
1 -XWiki.Dupertuis
Size
... ... @@ -1,1 +1,0 @@
1 -10.8 KB
Content
com_1.jpg
Author
... ... @@ -1,1 +1,0 @@
1 -XWiki.Dupertuis
Size
... ... @@ -1,1 +1,0 @@
1 -8.9 KB
Content
com_2.jpg
Author
... ... @@ -1,1 +1,0 @@
1 -XWiki.Dupertuis
Size
... ... @@ -1,1 +1,0 @@
1 -7.7 KB
Content
com_3.jpg
Author
... ... @@ -1,1 +1,0 @@
1 -XWiki.Dupertuis
Size
... ... @@ -1,1 +1,0 @@
1 -10.8 KB
Content
com_4.jpg
Author
... ... @@ -1,1 +1,0 @@
1 -XWiki.Dupertuis
Size
... ... @@ -1,1 +1,0 @@
1 -13.2 KB
Content
commu08.py
Author
... ... @@ -1,1 +1,0 @@
1 -XWiki.Dupertuis
Size
... ... @@ -1,1 +1,0 @@
1 -8.3 KB
Content
... ... @@ -1,278 +1,0 @@
1 -# auteur : Gilliand Loris
2 -# date : 02.06.14
3 -# version 0.8
4 -#
5 -# amelioration depuis 0.7 : integre un lcd qui peut commander les changements
6 -
7 -# importation bibilotheques
8 -import pygame, sys, time
9 -from pygame.locals import *
10 -import RPi.GPIO as GPIO
11 -from Adafruit_CharLCDPlate import *
12 -
13 -# initialisation fenetre et gpio
14 -pygame.init()
15 -GPIO.setmode(GPIO.BCM)
16 -
17 -# fonction qui change LA sortie active
18 -def change_sortie(ligne):
19 - BP1.etat = 0
20 - BP2.etat = 0
21 - BP3.etat = 0
22 - BP4.etat = 0
23 - BP1.affiche_etat(inactif)
24 - BP2.affiche_etat(inactif)
25 - BP3.affiche_etat(inactif)
26 - BP4.affiche_etat(inactif)
27 - time.sleep(0.25)
28 - if ligne == 'a':
29 - BP1.etat = 1
30 - BP1.affiche_etat(actif)
31 - elif ligne == 'b':
32 - BP2.etat = 1
33 - BP2.affiche_etat(actif)
34 - elif ligne == 'c':
35 - BP3.etat = 1
36 - BP3.affiche_etat(actif)
37 - elif ligne == 'd':
38 - BP4.etat = 1
39 - BP4.affiche_etat(actif)
40 -
41 -# classe de creation de cases
42 -class Cases:
43 - def __init__(self,image,pos,port,init):
44 - self.image = pygame.image.load(image).convert()
45 - self.pos = pos
46 - self.port = port
47 - self.etat = init
48 - self.rect = self.image.get_rect().move(self.pos)
49 - GPIO.setup(self.port,GPIO.OUT)
50 - GPIO.output(self.port,GPIO.LOW)
51 -
52 - def affiche_etat(self,indicateur):
53 - indicateur = pygame.image.load(indicateur).convert()
54 - indi_rect = indicateur.get_rect()
55 - indi_rect.centerx = self.rect.centerx - self.pos[0]
56 - indi_rect.centery = self.rect.centery - self.pos[1]
57 - if self.etat == 0:
58 - GPIO.output(self.port,GPIO.LOW)
59 - elif self.etat == 1:
60 - GPIO.output(self.port,GPIO.HIGH)
61 - self.image.blit(indicateur,indi_rect)
62 -
63 -# initialisation de la fenetre
64 -screen = pygame.display.set_mode((600,600))
65 -clock = pygame.time.Clock()
66 -# initialisation des couleurs
67 -rouge = (255,0,0)
68 -noir = (0,0,0)
69 -blanc = (255,255,255)
70 -vert = (0,255,0)
71 -bleu = (0,0,255)
72 -
73 -# initialisation des variables
74 -startline = (183,149)
75 -endline = (293,75)
76 -
77 -flag_canal = 0
78 -
79 -canal = [4,17,18,22,23,24,25,27]
80 -
81 -# definitions des zones
82 -zone1 = pygame.Surface((600,150))
83 -zone1.fill(bleu)
84 -
85 -zone2 = pygame.Surface((400,300))
86 -zone2.fill(bleu)
87 -
88 -zone3 = pygame.Surface((600,150))
89 -zone3.fill(bleu)
90 -
91 -zone4 = pygame.Surface((200,300))
92 -zone4.fill(bleu)
93 -
94 -# definitions des objets a afficher dans les zones
95 -# zone 1
96 -font = pygame.font.Font(None,60)
97 -titre1 = font.render("HB9EM",1,noir)
98 -titre2 = font.render("Commutateur d'antennes",1,noir)
99 -zone1.blit(titre1,(230,30))
100 -zone1.blit(titre2,(50,70))
101 -
102 -# zone 2
103 -commu = pygame.image.load("commu_antenne.bmp").convert()
104 -zone2.blit(commu,(50,50))
105 -
106 -# zone 3
107 -actif = "actif_commu.bmp"
108 -inactif = "inactif_commu.bmp"
109 -
110 -BP1 = Cases("bouton_commu.bmp",(125,50),canal[1],1)
111 -BP2 = Cases("bouton_commu.bmp",(225,50),canal[2],0)
112 -BP3 = Cases("bouton_commu.bmp",(325,50),canal[3],0)
113 -BP4 = Cases("bouton_commu.bmp",(425,50),canal[4],0)
114 -grp_cases = [BP1,BP2,BP3,BP4]
115 -BP1.affiche_etat(actif)
116 -BP2.affiche_etat(inactif)
117 -BP3.affiche_etat(inactif)
118 -BP4.affiche_etat(inactif)
119 -
120 -zone3.blit(BP1.image,BP1.rect)
121 -zone3.blit(BP2.image,BP2.rect)
122 -zone3.blit(BP3.image,BP3.rect)
123 -zone3.blit(BP4.image,BP4.rect)
124 -
125 -font = pygame.font.Font(None,20)
126 -canal_a = font.render("canal A",1,noir)
127 -canal_b = font.render("canal B",1,noir)
128 -canal_c = font.render("canal C",1,noir)
129 -canal_d = font.render("canal D",1,noir)
130 -zone3.blit(canal_a,(125,35))
131 -zone3.blit(canal_b,(225,35))
132 -zone3.blit(canal_c,(325,35))
133 -zone3.blit(canal_d,(425,35))
134 -
135 -# zone 4
136 -commande = font.render("Commandes :",1,noir)
137 -touche_a = font.render("Selection canal A : touche a",1,noir)
138 -touche_b = font.render("Selection canal B : touche b",1,noir)
139 -touche_c = font.render("Selection canal C : touche c",1,noir)
140 -touche_d = font.render("Selection canal D : touche d",1,noir)
141 -quitter = font.render("Quitter : touche q",1,noir)
142 -zone4.blit(commande,(10,20))
143 -zone4.blit(touche_a,(10,60))
144 -zone4.blit(touche_b,(10,80))
145 -zone4.blit(touche_c,(10,100))
146 -zone4.blit(touche_d,(10,120))
147 -zone4.blit(quitter,(10,200))
148 -
149 -# affichage des zones
150 -screen.blit(zone1,(0,0))
151 -screen.blit(zone2,(0,150))
152 -screen.blit(zone3,(0,450))
153 -screen.blit(zone4,(400,150))
154 -
155 -lcd = Adafruit_CharLCDPlate()
156 -lcd.begin(16,2)
157 -btn = ((lcd.SELECT, '', lcd.ON),
158 - (lcd.LEFT , 'Antenne 1' , lcd.ON),
159 - (lcd.UP , 'Antenne 2' , lcd.ON),
160 - (lcd.DOWN , 'Antenne 4' , lcd.ON),
161 - (lcd.RIGHT , 'Antenne 3' , lcd.ON))
162 -prev = -1
163 -temp = ''
164 -active = 'Antenne 1'
165 -act = ' active'
166 -lcd.message((active + act))
167 -while 1:
168 - clock.tick(30)
169 - for b in btn:
170 - if lcd.buttonPressed(lcd.SELECT):
171 - lcd.clear()
172 - lcd.message((active + act))
173 - time.sleep(0.25)
174 - if temp != '':
175 - active = temp
176 - temp = ''
177 - if active == 'Antenne 1':
178 - change_sortie('a')
179 - endline = (293,75)
180 - if active == 'Antenne 2':
181 - change_sortie('b')
182 - endline = (293,125)
183 - if active == 'Antenne 3':
184 - change_sortie('c')
185 - endline = (293,175)
186 - if active == 'Antenne 4':
187 - change_sortie('d')
188 - endline = (293,225)
189 - lcd.setCursor(0,0)
190 - lcd.message((active + act))
191 - lcd.setCursor(0,1)
192 - lcd.message(' ')
193 - if lcd.buttonPressed(lcd.RIGHT):
194 - temp = 'Antenne 3'
195 - lcd.setCursor(0,1)
196 - lcd.message(temp)
197 - if lcd.buttonPressed(lcd.DOWN):
198 - temp = 'Antenne 4'
199 - lcd.setCursor(0,1)
200 - lcd.message(temp)
201 - if lcd.buttonPressed(lcd.UP):
202 - temp = 'Antenne 2'
203 - lcd.setCursor(0,1)
204 - lcd.message(temp)
205 - if lcd.buttonPressed(lcd.LEFT):
206 - temp = 'Antenne 1'
207 - lcd.setCursor(0,1)
208 - lcd.message(temp)
209 -
210 - for event in pygame.event.get():
211 - lcd.setCursor(0,0)
212 - if event.type == pygame.QUIT:
213 - GPIO.cleanup()
214 - sys.exit()
215 - if event.type == pygame.KEYDOWN:
216 - if event.key == pygame.K_q:
217 - GPIO.cleanup()
218 - sys.exit()
219 - if event.key == pygame.K_a:
220 - active = 'Antenne 1'
221 - lcd.message((active + act))
222 - change_sortie('a')
223 - endline = (293,75)
224 - if event.key == pygame.K_b:
225 - active = 'Antenne 2'
226 - lcd.message((active + act))
227 - change_sortie('b')
228 - endline = (293,125)
229 - if event.key == pygame.K_c:
230 - active = 'Antenne 3'
231 - lcd.message((active + act))
232 - change_sortie('c')
233 - endline = (293,175)
234 - if event.key == pygame.K_d:
235 - active = 'Antenne 4'
236 - lcd.message((active + act))
237 - change_sortie('d')
238 - endline = (293,225)
239 -
240 - souris = pygame.mouse.get_pos()
241 - souris_rect = [[souris[0],souris[1]],[5,5]]
242 - souris_rect = pygame.Rect(souris_rect)
243 -
244 - for i in grp_cases:
245 - lcd.setCursor(0,0)
246 - if souris_rect.colliderect(i.rect.move((0,450))):
247 - if pygame.mouse.get_pressed() == (1,0,0):
248 - if i.port == canal[1]:
249 - active = 'Antenne 1'
250 - lcd.message((active + act))
251 - change_sortie('a')
252 - endline = (293,75)
253 - if i.port == canal[2]:
254 - active = 'Antenne 2'
255 - lcd.message((active + act))
256 - change_sortie('b')
257 - endline = (293,125)
258 - if i.port == canal[3]:
259 - active = 'Antenne 3'
260 - lcd.message((active + act))
261 - change_sortie('c')
262 - endline = (293,175)
263 - if i.port == canal[4]:
264 - active = 'Antenne 4'
265 - lcd.message((active + act))
266 - change_sortie('d')
267 - endline = (293,225)
268 -
269 - zone3.blit(BP1.image,BP1.rect)
270 - zone3.blit(BP2.image,BP2.rect)
271 - zone3.blit(BP3.image,BP3.rect)
272 - zone3.blit(BP4.image,BP4.rect)
273 - screen.blit(zone3,(0,450))
274 - zone2.blit(commu,(50,50))
275 - pygame.draw.line(zone2,noir,startline,endline,2)
276 - screen.blit(zone2,(0,150))
277 - pygame.display.update()
278 -