Changes for page Commutateur d' antenne

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Change comment: dossier fabrication commAnt

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Details

Page properties

Content

@@ -1,8 +6,3 @@
--{{box cssClass="floatinginfobox" title="**Contents**"}}
--{{toc /}}
--{{/box}}
--
--
  = Commutation d'antenne via raspberry - py =
  Ce commutateur va permettre via internet de modifier l' antenne reliée au TX de la station EM.
@@ -10,10 +10,10 @@
  Ce travail a été confié à un apprenant de 4ème année (M// Loris Gilliand//) .
--= [[Fabrication>>doc:fabricationSwitch]] =
++= Fabrication =
--= Interface Homme - Machine =
++== Interface Homme - Machine ==
  Pour commuter le TX sur une autre antenne, il suffit de taper la lettre (//canal désiré) au clavier.//
@@ -23,57 +23,17 @@
--(% height="656" width="809" %)
--|=|=
--|(((
--== **__Première fenêtre__** ==
--)))|
--|(((
--Le premier programme que j’ai écrit, commu01.py, est un programme
--qui m’a aidé à réaliser des zones dans la fenêtre. Ce programme
--dispose de 3 zones. Une zone pour le titre, une pour l’image et la
--dernière n’est pas utilisée. J’utilise aussi la zone de l’image pour
--dessiner. Actuellement, l’image représente le boîtier du commutateur
--avec le fonctionnement interne dessiner dessus. Sur cette image,
--j’ai décidé d’afficher la position du commutateur en dessinant une ligne
--du point commun au canal actif. Pour quitter le programme, l’utilisateur
--utilisera la touche q du clavier.Le code du programme est annexé
--à la fin du document.\\
--)))|[[image:http://212.74.133.122:81/xwiki/bin/download/Hardware/SwitchAntenna/com_1.jpg?width=1580||alt="com_1.jpg"]]
--|(((
--== **__Utilisation de la fenêtre__** ==
--)))|
--|La première modification que j’ai faite dans mon programme est la modification du canal sélectionner sur l’image. J’ai donc choisi, qu’à l’aide du clavier, l’utilisateur pourra faire bouger la sortie. Pour le faire,
--il pourra utiliser les touches a, b, c et d du clavier. La fenêtre en elle-même n’a pas changé. Pour faire bouger le commutateur, j’utilise Pygame pour dessiner des lignes. Il demande un point de départ, un point d’arrivée et une épaisseur. J’ai donc noté les coordonnées des points A, B, C et D lors de la création de l’image et j’ai finalement utilisé ces coordonnées dans le programme. Une fois une touche pressée, je
--supprime l’ancienne ligne en affichant l’image pardessus et je redessine la nouvelle ligne aux nouvelles coordonnées. Le code du programme (commu02.py) est annexé à la fin du document.|[[image:com_2.jpg]]
--|(((
--== **__Zone d’aide__** ==
--)))|
--|Comme le changement de canal fonctionne, j’ai décidé d’ajouter une zone d’aide. Cette zone contiendra les différentes commandes que l’utilisateur peut utilisé. J’ai placé cette zone sur la droite de l’image ce qui m’a fait redéfinir l’emplacement de l’image dans la zone centrale et la position des lignes à afficher. Le code du programme (commu03.py) est annexé à la fin du document.|[[image:com_3.jpg]]
--|(((
--== Boutons d’indication ==
--)))|
--| L’étape suivante dans l’amélioration de mon programme est d’afficher sur des « boutons » l’état de chaque sorties. Ces « boutons » sont représentés par des carrés noirs. Une sortie active a un vu vert dans son carré alors qu’une sortie inactive a une croix rouge.J’appel ces indicateurs « boutons » car, prochainement, l’utilisateur pourra utiliser la souris pour activer une sortie. Pour le moment, les commandes se font encore au clavier. Le code du programme (commu04.py) est annexé à la fin du document.
--\\\\Après avoir utiliser les boutons comme indicateurs, j’ai décidé de rendre possible le changement d’état à la souris. Maintenant, il est donc possible de cliquer sur une case pour l’activer. Le code du programme (commu05.py) est annexé à la fin du document.|[[image:com_4.jpg]]
--| |
++[[image:PremFenetre.jpg]]
--== Finalisation ==
--La finalisation du projet c’est fait par la création d’une classe pour les boutons de commande. Cette classe crée une case vide avec
--les attributs image, pos, port, etat et rect. L’attribut pos représente les coordonnées du coin supérieur gauche de la case.
++[[image:ZoneAide.jpg]]
--L’attribut port représente le n° du GPIO qui sera attribué à cette case. Les numéros des GPIO sont stockés dans le tableau appelé canal.
--Il faut donc créer la case avec l’argument canal[...] pour le port. Le tableau contient 8 infos donc il est possible de créer jusqu'à 8 cases.
--Vous trouverez ci-dessous l’organisation du tableau.
++[[image:BoutonIndication.jpg]]
--
--
--
--
  [[image:ClassGpio.jpg]]
@@ -93,7 +93,7 @@
  == Câblage du module ==
--Le raspberry - py travaille avec 8 GPIO qui pour des raisons de protection transite via des opto - coupleurs.
++Le raspberry - py travaille avec 8 GPIO qui pour des raisons de protection transit via des opto - coupleurs.
  Une carte dédiée à cette protection a été développée.
@@ -119,316 +119,11 @@
  **Ne pas oublier de les relier au 12Vdc !**
++
  == Câble ==
  [[image:cableCommAnt.jpg]]
--= Programmation Python =
--Voici le code source, vous pouvez le copier directement dans un IDLE Python 2.7.
--Si vous ne l'avez pas, vous pouvez le télécharger sur le site Python [[https:~~/~~/www.python.org/downloads/>>url:https://www.python.org/downloads/]].
--
--Pour linux c'est plus simple il suffit d' ouvrir l'IDLE 2.7 déjà présent
--
--sur votre carte raspberry - py.
--
--**Important !! **je suis parti du principe que le port **//I2C//** est fonctionnel sur votre raspberry - py.
--
--**Si ce n'est pas le cas, seul la distribution sans le LCD fonctionnera !**
--
--
--
--== Source : ==
--
--{{box}}
--##{{{# auteur : Gilliand Loris
--# date : 02.06.14
--# version 0.8
--#
--# amelioration depuis 0.7 : integre un lcd qui peut commander les changements
--
--# importation bibilotheques
--import pygame, sys, time
--from pygame.locals import *
--import RPi.GPIO as GPIO
--from Adafruit_CharLCDPlate import *
--
--# initialisation fenetre et gpio
--pygame.init()
--GPIO.setmode(GPIO.BCM)
--
--# fonction qui change LA sortie active
--def change_sortie(ligne):
--    BP1.etat = 0
--    BP2.etat = 0
--    BP3.etat = 0
--    BP4.etat = 0
--    BP1.affiche_etat(inactif)
--    BP2.affiche_etat(inactif)
--    BP3.affiche_etat(inactif)
--    BP4.affiche_etat(inactif)
--    time.sleep(0.25)
--    if ligne == 'a':
--        BP1.etat = 1
--        BP1.affiche_etat(actif)
--    elif ligne == 'b':
--        BP2.etat = 1
--        BP2.affiche_etat(actif)
--    elif ligne == 'c':
--        BP3.etat = 1
--        BP3.affiche_etat(actif)
--    elif ligne == 'd':
--        BP4.etat = 1
--        BP4.affiche_etat(actif)
--
--# classe de creation de cases
--class Cases:
--    def init(self,image,pos,port,init):
--        self.image = pygame.image.load(image).convert()
--        self.pos = pos
--        self.port = port
--        self.etat = init
--        self.rect = self.image.get_rect().move(self.pos)
--        GPIO.setup(self.port,GPIO.OUT)
--        GPIO.output(self.port,GPIO.LOW)
--
--    def affiche_etat(self,indicateur):
--        indicateur = pygame.image.load(indicateur).convert()
--        indi_rect = indicateur.get_rect()
--        indi_rect.centerx = self.rect.centerx - self.pos[0]
--        indi_rect.centery = self.rect.centery - self.pos[1]
--        if self.etat == 0:
--            GPIO.output(self.port,GPIO.LOW)
--        elif self.etat == 1:
--            GPIO.output(self.port,GPIO.HIGH)
--        self.image.blit(indicateur,indi_rect)
--
--# initialisation de la fenetre
--screen = pygame.display.set_mode((600,600))
--clock = pygame.time.Clock()
--# initialisation des couleurs
--rouge = (255,0,0)
--noir = (0,0,0)
--blanc = (255,255,255)
--vert = (0,255,0)
--bleu = (0,0,255)
--
--# initialisation des variables
--startline = (183,149)
--endline = (293,75)
--
--flag_canal = 0
--
--canal = [4,17,18,22,23,24,25,27]
--
--# definitions des zones
--zone1 = pygame.Surface((600,150))
--zone1.fill(bleu)
--
--zone2 = pygame.Surface((400,300))
--zone2.fill(bleu)
--
--zone3 = pygame.Surface((600,150))
--zone3.fill(bleu)
--
--zone4 = pygame.Surface((200,300))
--zone4.fill(bleu)
--
--# definitions des objets a afficher dans les zones
--# zone 1
--font = pygame.font.Font(None,60)
--titre1 = font.render("HB9EM",1,noir)
--titre2 = font.render("Commutateur d'antennes",1,noir)
--zone1.blit(titre1,(230,30))
--zone1.blit(titre2,(50,70))
--
--# zone 2
--commu = pygame.image.load("commu_antenne.bmp").convert()
--zone2.blit(commu,(50,50))
--
--# zone 3
--actif = "actif_commu.bmp"
--inactif = "inactif_commu.bmp"
--
--BP1 = Cases("bouton_commu.bmp",(125,50),canal[1],1)
--BP2 = Cases("bouton_commu.bmp",(225,50),canal[2],0)
--BP3 = Cases("bouton_commu.bmp",(325,50),canal[3],0)
--BP4 = Cases("bouton_commu.bmp",(425,50),canal[4],0)
--grp_cases = [BP1,BP2,BP3,BP4]
--BP1.affiche_etat(actif)
--BP2.affiche_etat(inactif)
--BP3.affiche_etat(inactif)
--BP4.affiche_etat(inactif)
--
--zone3.blit(BP1.image,BP1.rect)
--zone3.blit(BP2.image,BP2.rect)
--zone3.blit(BP3.image,BP3.rect)
--zone3.blit(BP4.image,BP4.rect)
--
--font = pygame.font.Font(None,20)
--canal_a = font.render("canal A",1,noir)
--canal_b = font.render("canal B",1,noir)
--canal_c = font.render("canal C",1,noir)
--canal_d = font.render("canal D",1,noir)
--zone3.blit(canal_a,(125,35))
--zone3.blit(canal_b,(225,35))
--zone3.blit(canal_c,(325,35))
--zone3.blit(canal_d,(425,35))
--
--# zone 4
--commande = font.render("Commandes :",1,noir)
--touche_a = font.render("Selection canal A : touche a",1,noir)
--touche_b = font.render("Selection canal B : touche b",1,noir)
--touche_c = font.render("Selection canal C : touche c",1,noir)
--touche_d = font.render("Selection canal D : touche d",1,noir)
--quitter = font.render("Quitter : touche q",1,noir)
--zone4.blit(commande,(10,20))
--zone4.blit(touche_a,(10,60))
--zone4.blit(touche_b,(10,80))
--zone4.blit(touche_c,(10,100))
--zone4.blit(touche_d,(10,120))
--zone4.blit(quitter,(10,200))
--
--# affichage des zones
--screen.blit(zone1,(0,0))
--screen.blit(zone2,(0,150))
--screen.blit(zone3,(0,450))
--screen.blit(zone4,(400,150))
--
--lcd = Adafruit_CharLCDPlate()
--lcd.begin(16,2)
--btn = ((lcd.SELECT, '', lcd.ON),
--       (lcd.LEFT , 'Antenne 1' , lcd.ON),
--       (lcd.UP , 'Antenne 2' , lcd.ON),
--       (lcd.DOWN , 'Antenne 4' , lcd.ON),
--       (lcd.RIGHT , 'Antenne 3' , lcd.ON))
--prev = -1
--temp = ''
--active = 'Antenne 1'
--act = ' active'
--lcd.message((active + act))
--while 1:
--    clock.tick(30)
--    for b in btn:
--            if lcd.buttonPressed(lcd.SELECT):
--                lcd.clear()
--                lcd.message((active + act))
--                time.sleep(0.25)
--                if temp != '':
--                    active = temp
--                    temp = ''
--                if active == 'Antenne 1':
--                    change_sortie('a')
--                    endline = (293,75)
--                if active == 'Antenne 2':
--                    change_sortie('b')
--                    endline = (293,125)
--                if active == 'Antenne 3':
--                    change_sortie('c')
--                    endline = (293,175)
--                if active == 'Antenne 4':
--                    change_sortie('d')
--                    endline = (293,225)
--                lcd.setCursor(0,0)
--                lcd.message((active + act))
--                lcd.setCursor(0,1)
--                lcd.message('                ')
--            if lcd.buttonPressed(lcd.RIGHT):
--                temp = 'Antenne 3'
--                lcd.setCursor(0,1)
--                lcd.message(temp)
--            if lcd.buttonPressed(lcd.DOWN):
--                temp = 'Antenne 4'
--                lcd.setCursor(0,1)
--                lcd.message(temp)
--            if lcd.buttonPressed(lcd.UP):
--                temp = 'Antenne 2'
--                lcd.setCursor(0,1)
--                lcd.message(temp)
--            if lcd.buttonPressed(lcd.LEFT):
--                temp = 'Antenne 1'
--                lcd.setCursor(0,1)
--                lcd.message(temp)
--
--    for event in pygame.event.get():
--        lcd.setCursor(0,0)
--        if event.type == pygame.QUIT:
--            GPIO.cleanup()
--            sys.exit()
--        if event.type == pygame.KEYDOWN:
--            if event.key == pygame.K_q:
--                GPIO.cleanup()
--                sys.exit()
--            if event.key == pygame.K_a:
--                active = 'Antenne 1'
--                lcd.message((active + act))
--                change_sortie('a')
--                endline = (293,75)
--            if event.key == pygame.K_b:
--                active = 'Antenne 2'
--                lcd.message((active + act))
--                change_sortie('b')
--                endline = (293,125)
--            if event.key == pygame.K_c:
--                active = 'Antenne 3'
--                lcd.message((active + act))
--                change_sortie('c')
--                endline = (293,175)
--            if event.key == pygame.K_d:
--                active = 'Antenne 4'
--                lcd.message((active + act))
--                change_sortie('d')
--                endline = (293,225)
--
--    souris = pygame.mouse.get_pos()
--    souris_rect = souris[0],souris[1,[5,5]]
--    souris_rect = pygame.Rect(souris_rect)
--
--    for i in grp_cases:
--        lcd.setCursor(0,0)
--        if souris_rect.colliderect(i.rect.move((0,450))):
--            if pygame.mouse.get_pressed() == (1,0,0):
--                if i.port == canal[1]:
--                    active = 'Antenne 1'
--                    lcd.message((active + act))
--                    change_sortie('a')
--                    endline = (293,75)
--                if i.port == canal[2]:
--                    active = 'Antenne 2'
--                    lcd.message((active + act))
--                    change_sortie('b')
--                    endline = (293,125)
--                if i.port == canal[3]:
--                    active = 'Antenne 3'
--                    lcd.message((active + act))
--                    change_sortie('c')
--                    endline = (293,175)
--                if i.port == canal[4]:
--                    active = 'Antenne 4'
--                    lcd.message((active + act))
--                    change_sortie('d')
--                    endline = (293,225)
--
--    zone3.blit(BP1.image,BP1.rect)
--    zone3.blit(BP2.image,BP2.rect)
--    zone3.blit(BP3.image,BP3.rect)
--    zone3.blit(BP4.image,BP4.rect)
--    screen.blit(zone3,(0,450))
--    zone2.blit(commu,(50,50))
--    pygame.draw.line(zone2,noir,startline,endline,2)
--    screen.blit(zone2,(0,150))
--    pygame.display.update()
--}}}##
--{{/box}}
--
--[[Fichier Py>>attach:commu08.py]]
--
--
--=== Distributions 'source' sans et avec LCD ===
--
--[[Distribution_sans_LCD.rar>>attach:Distribution.rar]]
--
--
--[[Distribution_lcd.rar>>attach:Distribution_lcd.rar]]

Distribution.rar

Author

...	...	@@ -1,1 +1,0 @@
1		-XWiki.Dupertuis

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Distribution_lcd.rar

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com_4.jpg

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commu08.py

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1		-XWiki.Dupertuis

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Content

@@ -1,278 +1,0 @@
--# auteur : Gilliand Loris
--# date : 02.06.14
--# version 0.8
--#
--# amelioration depuis 0.7 : integre un lcd qui peut commander les changements
--
--# importation bibilotheques
--import pygame, sys, time
--from pygame.locals import *
--import RPi.GPIO as GPIO
--from Adafruit_CharLCDPlate import *
--
--# initialisation fenetre et gpio
--pygame.init()
--GPIO.setmode(GPIO.BCM)
--
--# fonction qui change LA sortie active
--def change_sortie(ligne):
--    BP1.etat = 0
--    BP2.etat = 0
--    BP3.etat = 0
--    BP4.etat = 0
--    BP1.affiche_etat(inactif)
--    BP2.affiche_etat(inactif)
--    BP3.affiche_etat(inactif)
--    BP4.affiche_etat(inactif)
--    time.sleep(0.25)
--    if ligne == 'a':
--        BP1.etat = 1
--        BP1.affiche_etat(actif)
--    elif ligne == 'b':
--        BP2.etat = 1
--        BP2.affiche_etat(actif)
--    elif ligne == 'c':
--        BP3.etat = 1
--        BP3.affiche_etat(actif)
--    elif ligne == 'd':
--        BP4.etat = 1
--        BP4.affiche_etat(actif)
--
--# classe de creation de cases
--class Cases:
--    def __init__(self,image,pos,port,init):
--        self.image = pygame.image.load(image).convert()
--        self.pos = pos
--        self.port = port
--        self.etat = init
--        self.rect = self.image.get_rect().move(self.pos)
--        GPIO.setup(self.port,GPIO.OUT)
--        GPIO.output(self.port,GPIO.LOW)
--
--    def affiche_etat(self,indicateur):
--        indicateur = pygame.image.load(indicateur).convert()
--        indi_rect = indicateur.get_rect()
--        indi_rect.centerx = self.rect.centerx - self.pos[0]
--        indi_rect.centery = self.rect.centery - self.pos[1]
--        if self.etat == 0:
--            GPIO.output(self.port,GPIO.LOW)
--        elif self.etat == 1:
--            GPIO.output(self.port,GPIO.HIGH)
--        self.image.blit(indicateur,indi_rect)
--
--# initialisation de la fenetre
--screen = pygame.display.set_mode((600,600))
--clock = pygame.time.Clock()
--# initialisation des couleurs
--rouge = (255,0,0)
--noir = (0,0,0)
--blanc = (255,255,255)
--vert = (0,255,0)
--bleu = (0,0,255)
--
--# initialisation des variables
--startline = (183,149)
--endline = (293,75)
--
--flag_canal = 0
--
--canal = [4,17,18,22,23,24,25,27]
--
--# definitions des zones
--zone1 = pygame.Surface((600,150))
--zone1.fill(bleu)
--
--zone2 = pygame.Surface((400,300))
--zone2.fill(bleu)
--
--zone3 = pygame.Surface((600,150))
--zone3.fill(bleu)
--
--zone4 = pygame.Surface((200,300))
--zone4.fill(bleu)
--
--# definitions des objets a afficher dans les zones
--# zone 1
--font = pygame.font.Font(None,60)
--titre1 = font.render("HB9EM",1,noir)
--titre2 = font.render("Commutateur d'antennes",1,noir)
--zone1.blit(titre1,(230,30))
--zone1.blit(titre2,(50,70))
--
--# zone 2
--commu = pygame.image.load("commu_antenne.bmp").convert()
--zone2.blit(commu,(50,50))
--
--# zone 3
--actif = "actif_commu.bmp"
--inactif = "inactif_commu.bmp"
--
--BP1 = Cases("bouton_commu.bmp",(125,50),canal[1],1)
--BP2 = Cases("bouton_commu.bmp",(225,50),canal[2],0)
--BP3 = Cases("bouton_commu.bmp",(325,50),canal[3],0)
--BP4 = Cases("bouton_commu.bmp",(425,50),canal[4],0)
--grp_cases = [BP1,BP2,BP3,BP4]
--BP1.affiche_etat(actif)
--BP2.affiche_etat(inactif)
--BP3.affiche_etat(inactif)
--BP4.affiche_etat(inactif)
--
--zone3.blit(BP1.image,BP1.rect)
--zone3.blit(BP2.image,BP2.rect)
--zone3.blit(BP3.image,BP3.rect)
--zone3.blit(BP4.image,BP4.rect)
--
--font = pygame.font.Font(None,20)
--canal_a = font.render("canal A",1,noir)
--canal_b = font.render("canal B",1,noir)
--canal_c = font.render("canal C",1,noir)
--canal_d = font.render("canal D",1,noir)
--zone3.blit(canal_a,(125,35))
--zone3.blit(canal_b,(225,35))
--zone3.blit(canal_c,(325,35))
--zone3.blit(canal_d,(425,35))
--
--# zone 4
--commande = font.render("Commandes :",1,noir)
--touche_a = font.render("Selection canal A : touche a",1,noir)
--touche_b = font.render("Selection canal B : touche b",1,noir)
--touche_c = font.render("Selection canal C : touche c",1,noir)
--touche_d = font.render("Selection canal D : touche d",1,noir)
--quitter = font.render("Quitter : touche q",1,noir)
--zone4.blit(commande,(10,20))
--zone4.blit(touche_a,(10,60))
--zone4.blit(touche_b,(10,80))
--zone4.blit(touche_c,(10,100))
--zone4.blit(touche_d,(10,120))
--zone4.blit(quitter,(10,200))
--
--# affichage des zones
--screen.blit(zone1,(0,0))
--screen.blit(zone2,(0,150))
--screen.blit(zone3,(0,450))
--screen.blit(zone4,(400,150))
--
--lcd = Adafruit_CharLCDPlate()
--lcd.begin(16,2)
--btn = ((lcd.SELECT, '', lcd.ON),
--       (lcd.LEFT , 'Antenne 1' , lcd.ON),
--       (lcd.UP , 'Antenne 2' , lcd.ON),
--       (lcd.DOWN , 'Antenne 4' , lcd.ON),
--       (lcd.RIGHT , 'Antenne 3' , lcd.ON))
--prev = -1
--temp = ''
--active = 'Antenne 1'
--act = ' active'
--lcd.message((active + act))
--while 1:
--    clock.tick(30)
--    for b in btn:
--            if lcd.buttonPressed(lcd.SELECT):
--                lcd.clear()
--                lcd.message((active + act))
--                time.sleep(0.25)
--                if temp != '':
--                    active = temp
--                    temp = ''
--                if active == 'Antenne 1':
--                    change_sortie('a')
--                    endline = (293,75)
--                if active == 'Antenne 2':
--                    change_sortie('b')
--                    endline = (293,125)
--                if active == 'Antenne 3':
--                    change_sortie('c')
--                    endline = (293,175)
--                if active == 'Antenne 4':
--                    change_sortie('d')
--                    endline = (293,225)
--                lcd.setCursor(0,0)
--                lcd.message((active + act))
--                lcd.setCursor(0,1)
--                lcd.message('                ')
--            if lcd.buttonPressed(lcd.RIGHT):
--                temp = 'Antenne 3'
--                lcd.setCursor(0,1)
--                lcd.message(temp)
--            if lcd.buttonPressed(lcd.DOWN):
--                temp = 'Antenne 4'
--                lcd.setCursor(0,1)
--                lcd.message(temp)
--            if lcd.buttonPressed(lcd.UP):
--                temp = 'Antenne 2'
--                lcd.setCursor(0,1)
--                lcd.message(temp)
--            if lcd.buttonPressed(lcd.LEFT):
--                temp = 'Antenne 1'
--                lcd.setCursor(0,1)
--                lcd.message(temp)
--
--    for event in pygame.event.get():
--        lcd.setCursor(0,0)
--        if event.type == pygame.QUIT:
--            GPIO.cleanup()
--            sys.exit()
--        if event.type == pygame.KEYDOWN:
--            if event.key == pygame.K_q:
--                GPIO.cleanup()
--                sys.exit()
--            if event.key == pygame.K_a:
--                active = 'Antenne 1'
--                lcd.message((active + act))
--                change_sortie('a')
--                endline = (293,75)
--            if event.key == pygame.K_b:
--                active = 'Antenne 2'
--                lcd.message((active + act))
--                change_sortie('b')
--                endline = (293,125)
--            if event.key == pygame.K_c:
--                active = 'Antenne 3'
--                lcd.message((active + act))
--                change_sortie('c')
--                endline = (293,175)
--            if event.key == pygame.K_d:
--                active = 'Antenne 4'
--                lcd.message((active + act))
--                change_sortie('d')
--                endline = (293,225)
--
--    souris = pygame.mouse.get_pos()
--    souris_rect = [[souris[0],souris[1]],[5,5]]
--    souris_rect = pygame.Rect(souris_rect)
--
--    for i in grp_cases:
--        lcd.setCursor(0,0)
--        if souris_rect.colliderect(i.rect.move((0,450))):
--            if pygame.mouse.get_pressed() == (1,0,0):
--                if i.port == canal[1]:
--                    active = 'Antenne 1'
--                    lcd.message((active + act))
--                    change_sortie('a')
--                    endline = (293,75)
--                if i.port == canal[2]:
--                    active = 'Antenne 2'
--                    lcd.message((active + act))
--                    change_sortie('b')
--                    endline = (293,125)
--                if i.port == canal[3]:
--                    active = 'Antenne 3'
--                    lcd.message((active + act))
--                    change_sortie('c')
--                    endline = (293,175)
--                if i.port == canal[4]:
--                    active = 'Antenne 4'
--                    lcd.message((active + act))
--                    change_sortie('d')
--                    endline = (293,225)
--
--    zone3.blit(BP1.image,BP1.rect)
--    zone3.blit(BP2.image,BP2.rect)
--    zone3.blit(BP3.image,BP3.rect)
--    zone3.blit(BP4.image,BP4.rect)
--    screen.blit(zone3,(0,450))
--    zone2.blit(commu,(50,50))
--    pygame.draw.line(zone2,noir,startline,endline,2)
--    screen.blit(zone2,(0,150))
--    pygame.display.update()
--