Code source wiki de Commutateur d' antenne

Version 12.2 par Jean-Yves Dupertuis le 18-07-2014, 14:03
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1 = Commutation d'antenne via raspberry - py =
2
3 Ce commutateur va permettre via internet de modifier l' antenne reliée au TX de la station EM.
4
5 Ce travail a été confié à un apprenant de 4ème année (M// Loris Gilliand//) .
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8 = [[Fabrication>>doc:fabricationSwitch]] =
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11 = Interface Homme - Machine =
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13 Pour commuter le TX sur une autre antenne, il suffit de taper la lettre (//canal désiré) au clavier.//
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15 L'image se modifie selon votre choix pour valider sa commutation.
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17 Vous pouvez via la "souris" obtenir le même résultat !
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21 [[image:PremFenetre.jpg]]
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25 [[image:ZoneAide.jpg]]
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29 [[image:BoutonIndication.jpg]]
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32 [[image:ClassGpio.jpg]]
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35 On a ajouté un LCD fournit par //HB9FOX //qui permet de commuter directement sur le module la bonne Antenne.
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37 **IMPORTANT !!** Pour ce faire le raspberry - py doit fonctionné et le programme lancé !
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40 Voici le détail :
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43 [[image:lcdVue.jpg]]
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46 [[image:lcdCommande.jpg]]
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49 == Câblage du module ==
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51 Le raspberry - py travaille avec 8 GPIO qui pour des raisons de protection transit via des opto - coupleurs.
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53 Une carte dédiée à cette protection a été développée.
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55 Le rasbberry - py est directement relié aux entrée de ces optos et la photo montre comment relié les sorties
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57 des optos à la carte relais. Une carte relais possède 4 relais de commutation. C'est pourquoi le module
58
59 possède 2 cartes relais.
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63 [[image:OptoRelais.jpg]]
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67 Depuis les sorties relais on installe le câble de la boite de commutation.
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70 [[image:RelaiCommutateur.jpg]]
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73 Les fils rouge sont l'arrivée du 12 Vdc depuis l'autre côté de la carte relais.
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75 **Ne pas oublier de les relier au 12Vdc !**
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78 == Câble ==
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81 [[image:cableCommAnt.jpg]]
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85 = Programmation Python =
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87 Voici le code source, vous pouvez le copier directement dans un IDLE Python 2.7.
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89 Si vous ne l'avez pas, vous pouvez le télécharger sur le site Python [[https:~~/~~/www.python.org/downloads/>>url:https://www.python.org/downloads/]].
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91 Pour linux c'est plus simple il suffit d' ouvrir l'IDLE 2.7 déjà présent
92
93 sur votre carte raspberry - py.
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96 Source :
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100 {{{# auteur : Gilliand Loris
101 # date : 02.06.14
102 # version 0.8
103 #
104 # amelioration depuis 0.7 : integre un lcd qui peut commander les changements
105
106 # importation bibilotheques
107 import pygame, sys, time
108 from pygame.locals import *
109 import RPi.GPIO as GPIO
110 from Adafruit_CharLCDPlate import *
111
112 # initialisation fenetre et gpio
113 pygame.init()
114 GPIO.setmode(GPIO.BCM)
115
116 # fonction qui change LA sortie active
117 def change_sortie(ligne):
118 BP1.etat = 0
119 BP2.etat = 0
120 BP3.etat = 0
121 BP4.etat = 0
122 BP1.affiche_etat(inactif)
123 BP2.affiche_etat(inactif)
124 BP3.affiche_etat(inactif)
125 BP4.affiche_etat(inactif)
126 time.sleep(0.25)
127 if ligne == 'a':
128 BP1.etat = 1
129 BP1.affiche_etat(actif)
130 elif ligne == 'b':
131 BP2.etat = 1
132 BP2.affiche_etat(actif)
133 elif ligne == 'c':
134 BP3.etat = 1
135 BP3.affiche_etat(actif)
136 elif ligne == 'd':
137 BP4.etat = 1
138 BP4.affiche_etat(actif)
139
140 # classe de creation de cases
141 class Cases:
142 def init(self,image,pos,port,init):
143 self.image = pygame.image.load(image).convert()
144 self.pos = pos
145 self.port = port
146 self.etat = init
147 self.rect = self.image.get_rect().move(self.pos)
148 GPIO.setup(self.port,GPIO.OUT)
149 GPIO.output(self.port,GPIO.LOW)
150
151 def affiche_etat(self,indicateur):
152 indicateur = pygame.image.load(indicateur).convert()
153 indi_rect = indicateur.get_rect()
154 indi_rect.centerx = self.rect.centerx - self.pos[0]
155 indi_rect.centery = self.rect.centery - self.pos[1]
156 if self.etat == 0:
157 GPIO.output(self.port,GPIO.LOW)
158 elif self.etat == 1:
159 GPIO.output(self.port,GPIO.HIGH)
160 self.image.blit(indicateur,indi_rect)
161
162 # initialisation de la fenetre
163 screen = pygame.display.set_mode((600,600))
164 clock = pygame.time.Clock()
165 # initialisation des couleurs
166 rouge = (255,0,0)
167 noir = (0,0,0)
168 blanc = (255,255,255)
169 vert = (0,255,0)
170 bleu = (0,0,255)
171
172 # initialisation des variables
173 startline = (183,149)
174 endline = (293,75)
175
176 flag_canal = 0
177
178 canal = [4,17,18,22,23,24,25,27]
179
180 # definitions des zones
181 zone1 = pygame.Surface((600,150))
182 zone1.fill(bleu)
183
184 zone2 = pygame.Surface((400,300))
185 zone2.fill(bleu)
186
187 zone3 = pygame.Surface((600,150))
188 zone3.fill(bleu)
189
190 zone4 = pygame.Surface((200,300))
191 zone4.fill(bleu)
192
193 # definitions des objets a afficher dans les zones
194 # zone 1
195 font = pygame.font.Font(None,60)
196 titre1 = font.render("HB9EM",1,noir)
197 titre2 = font.render("Commutateur d'antennes",1,noir)
198 zone1.blit(titre1,(230,30))
199 zone1.blit(titre2,(50,70))
200
201 # zone 2
202 commu = pygame.image.load("commu_antenne.bmp").convert()
203 zone2.blit(commu,(50,50))
204
205 # zone 3
206 actif = "actif_commu.bmp"
207 inactif = "inactif_commu.bmp"
208
209 BP1 = Cases("bouton_commu.bmp",(125,50),canal[1],1)
210 BP2 = Cases("bouton_commu.bmp",(225,50),canal[2],0)
211 BP3 = Cases("bouton_commu.bmp",(325,50),canal[3],0)
212 BP4 = Cases("bouton_commu.bmp",(425,50),canal[4],0)
213 grp_cases = [BP1,BP2,BP3,BP4]
214 BP1.affiche_etat(actif)
215 BP2.affiche_etat(inactif)
216 BP3.affiche_etat(inactif)
217 BP4.affiche_etat(inactif)
218
219 zone3.blit(BP1.image,BP1.rect)
220 zone3.blit(BP2.image,BP2.rect)
221 zone3.blit(BP3.image,BP3.rect)
222 zone3.blit(BP4.image,BP4.rect)
223
224 font = pygame.font.Font(None,20)
225 canal_a = font.render("canal A",1,noir)
226 canal_b = font.render("canal B",1,noir)
227 canal_c = font.render("canal C",1,noir)
228 canal_d = font.render("canal D",1,noir)
229 zone3.blit(canal_a,(125,35))
230 zone3.blit(canal_b,(225,35))
231 zone3.blit(canal_c,(325,35))
232 zone3.blit(canal_d,(425,35))
233
234 # zone 4
235 commande = font.render("Commandes :",1,noir)
236 touche_a = font.render("Selection canal A : touche a",1,noir)
237 touche_b = font.render("Selection canal B : touche b",1,noir)
238 touche_c = font.render("Selection canal C : touche c",1,noir)
239 touche_d = font.render("Selection canal D : touche d",1,noir)
240 quitter = font.render("Quitter : touche q",1,noir)
241 zone4.blit(commande,(10,20))
242 zone4.blit(touche_a,(10,60))
243 zone4.blit(touche_b,(10,80))
244 zone4.blit(touche_c,(10,100))
245 zone4.blit(touche_d,(10,120))
246 zone4.blit(quitter,(10,200))
247
248 # affichage des zones
249 screen.blit(zone1,(0,0))
250 screen.blit(zone2,(0,150))
251 screen.blit(zone3,(0,450))
252 screen.blit(zone4,(400,150))
253
254 lcd = Adafruit_CharLCDPlate()
255 lcd.begin(16,2)
256 btn = ((lcd.SELECT, '', lcd.ON),
257 (lcd.LEFT , 'Antenne 1' , lcd.ON),
258 (lcd.UP , 'Antenne 2' , lcd.ON),
259 (lcd.DOWN , 'Antenne 4' , lcd.ON),
260 (lcd.RIGHT , 'Antenne 3' , lcd.ON))
261 prev = -1
262 temp = ''
263 active = 'Antenne 1'
264 act = ' active'
265 lcd.message((active + act))
266 while 1:
267 clock.tick(30)
268 for b in btn:
269 if lcd.buttonPressed(lcd.SELECT):
270 lcd.clear()
271 lcd.message((active + act))
272 time.sleep(0.25)
273 if temp != '':
274 active = temp
275 temp = ''
276 if active == 'Antenne 1':
277 change_sortie('a')
278 endline = (293,75)
279 if active == 'Antenne 2':
280 change_sortie('b')
281 endline = (293,125)
282 if active == 'Antenne 3':
283 change_sortie('c')
284 endline = (293,175)
285 if active == 'Antenne 4':
286 change_sortie('d')
287 endline = (293,225)
288 lcd.setCursor(0,0)
289 lcd.message((active + act))
290 lcd.setCursor(0,1)
291 lcd.message(' ')
292 if lcd.buttonPressed(lcd.RIGHT):
293 temp = 'Antenne 3'
294 lcd.setCursor(0,1)
295 lcd.message(temp)
296 if lcd.buttonPressed(lcd.DOWN):
297 temp = 'Antenne 4'
298 lcd.setCursor(0,1)
299 lcd.message(temp)
300 if lcd.buttonPressed(lcd.UP):
301 temp = 'Antenne 2'
302 lcd.setCursor(0,1)
303 lcd.message(temp)
304 if lcd.buttonPressed(lcd.LEFT):
305 temp = 'Antenne 1'
306 lcd.setCursor(0,1)
307 lcd.message(temp)
308
309 for event in pygame.event.get():
310 lcd.setCursor(0,0)
311 if event.type == pygame.QUIT:
312 GPIO.cleanup()
313 sys.exit()
314 if event.type == pygame.KEYDOWN:
315 if event.key == pygame.K_q:
316 GPIO.cleanup()
317 sys.exit()
318 if event.key == pygame.K_a:
319 active = 'Antenne 1'
320 lcd.message((active + act))
321 change_sortie('a')
322 endline = (293,75)
323 if event.key == pygame.K_b:
324 active = 'Antenne 2'
325 lcd.message((active + act))
326 change_sortie('b')
327 endline = (293,125)
328 if event.key == pygame.K_c:
329 active = 'Antenne 3'
330 lcd.message((active + act))
331 change_sortie('c')
332 endline = (293,175)
333 if event.key == pygame.K_d:
334 active = 'Antenne 4'
335 lcd.message((active + act))
336 change_sortie('d')
337 endline = (293,225)
338
339 souris = pygame.mouse.get_pos()
340 souris_rect = souris[0],souris[1,[5,5]]
341 souris_rect = pygame.Rect(souris_rect)
342
343 for i in grp_cases:
344 lcd.setCursor(0,0)
345 if souris_rect.colliderect(i.rect.move((0,450))):
346 if pygame.mouse.get_pressed() == (1,0,0):
347 if i.port == canal[1]:
348 active = 'Antenne 1'
349 lcd.message((active + act))
350 change_sortie('a')
351 endline = (293,75)
352 if i.port == canal[2]:
353 active = 'Antenne 2'
354 lcd.message((active + act))
355 change_sortie('b')
356 endline = (293,125)
357 if i.port == canal[3]:
358 active = 'Antenne 3'
359 lcd.message((active + act))
360 change_sortie('c')
361 endline = (293,175)
362 if i.port == canal[4]:
363 active = 'Antenne 4'
364 lcd.message((active + act))
365 change_sortie('d')
366 endline = (293,225)
367
368 zone3.blit(BP1.image,BP1.rect)
369 zone3.blit(BP2.image,BP2.rect)
370 zone3.blit(BP3.image,BP3.rect)
371 zone3.blit(BP4.image,BP4.rect)
372 screen.blit(zone3,(0,450))
373 zone2.blit(commu,(50,50))
374 pygame.draw.line(zone2,noir,startline,endline,2)
375 screen.blit(zone2,(0,150))
376 pygame.display.update()
377 }}}
378
379
380 [[Fichier Py>>attach:commu08.py]]